Các ứng dụng GUI dựa trên hệ điều hành Android không chỉ có thể được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện mà còn trong việc điều khiển robot. Ngày nay, rô bốt được sử dụng trên quy mô rộng rãi và theo nhiều cách khác nhau để thực hiện các nhiệm vụ theo yêu cầu. Dưới đây là các dự án liên quan đến việc điều khiển một vài robot. Không chỉ có robot, mà còn có thể sử dụng các ứng dụng Android cho nhiều mục đích khác như hiển thị thông báo điện tử, điều khiển tín hiệu giao thông. Ứng dụng Android bao gồm một bảng điều khiển màn hình cảm ứng, khi chạm vào một khu vực được chỉ định, một tiếp xúc được thiết lập giữa hai lớp dẫn điện ở hai bên của kính và tọa độ của khu vực đó được gửi dưới dạng dữ liệu đến bộ phận điều khiển của phần mềm. Theo đó, dữ liệu này được xử lý và sau đó được gửi đến bất kỳ thiết bị Bluetooth nào thông qua kết nối không dây.
Dưới đây chúng ta sẽ xem một số dự án liên quan đến điều khiển thiết bị điện tử bằng các ứng dụng dựa trên Android.
1. Robot gián điệp chiến trường với máy ảnh không dây nhìn đêm của ứng dụng Android
Robot được ứng dụng rộng rãi trong quân sự, nơi chúng được sử dụng trong nhiều ứng dụng như do thám, phát hiện và tiêu diệt mục tiêu, v.v. Robot được sử dụng trong quân sự không hoàn toàn tự động vì chúng được điều khiển bởi con người. Điều khiển này có thể được thực hiện từ xa thông qua giao tiếp RF hoặc IR hoặc Bluetooth hoặc GSM. Ở đây người ta chế tạo một robot do thám được gắn với một camera không dây được sử dụng để chụp ảnh vào ban đêm và truyền những hình ảnh này tới TV. Tại đây, toàn bộ hoạt động và chuyển động của robot được điều khiển bởi các tín hiệu từ một ứng dụng dựa trên GUI trên điện thoại thông minh chạy Android.
Sơ đồ khối
Một ứng dụng GUI trên điện thoại thông minh Android có bảng điều khiển màn hình cảm ứng bao gồm các nút cảm ứng có liên quan biểu thị các hướng chuyển động cần thiết cho động cơ robot. Ví dụ: khi chạm vào nút tương ứng với hướng 'tiến', tín hiệu tương ứng sẽ được phát triển và được truyền đến thiết bị Bluetooth. Thiết bị Bluetooth này được giao tiếp với bộ vi điều khiển và lệnh này được đưa đến bộ vi điều khiển. Theo chương trình, bộ vi điều khiển đưa ra một tín hiệu logic thích hợp cho trình điều khiển động cơ để vận hành các động cơ để di chuyển rô bốt theo hướng mong muốn. Tương tự, máy ảnh hoạt động bằng cách sử dụng đèn chiếu sáng hồng ngoại cho tầm nhìn ban đêm.
Chi tiết bấm vào đây: Robot gián điệp chiến trường với máy ảnh không dây nhìn đêm của ứng dụng Android
2. Robot chữa cháy điều khiển từ xa bằng ứng dụng Android
Robot có thể được sử dụng thay thế cho các phương tiện cứu hỏa thông thường (nơi toàn bộ hoạt động được thực hiện thủ công) để dập lửa từ xa. Các robot này có thể hoàn toàn tự động hoặc có thể được điều khiển từ xa. Ở đây, một robot như vậy được phát triển bao gồm một bồn chứa nước và một đường ống được kết nối với bồn chứa sao cho nước được cung cấp từ bồn chứa đến đường ống được phun ra từ đường ống thông qua vòi phun theo thao tác của người sử dụng. Toàn bộ hoạt động của robot và chuyển động của nó được thực hiện bằng các tín hiệu điều khiển từ ứng dụng GUI trên điện thoại thông minh chạy hệ điều hành Android.
Sơ đồ khối
Bảng điều khiển màn hình cảm ứng của ứng dụng GUI cung cấp các nút cảm ứng khác nhau để đạt được sự điều khiển của robot theo các hướng khác nhau và cũng để vận hành máy bơm nước và tia phun của nó theo hướng cần thiết. Khi chạm vào nút cần thiết, tọa độ của nút đó sẽ được chuyển đến phần mềm của điện thoại thông minh và sau đó được truyền đến thiết bị Bluetooth dưới dạng tín hiệu. Bộ vi điều khiển giao tiếp với thiết bị Bluetooth nhận tín hiệu này và theo chương trình, đưa ra các tín hiệu thích hợp cho trình điều khiển động cơ để quay động cơ theo hướng mong muốn.
Chi tiết bấm vào đây: F ire Fighting Robot được điều khiển từ xa bằng ứng dụng Android
3. Chọn và đặt cánh tay robot và chuyển động được điều khiển bởi Android không dây
Robot chọn và đặt là một robot di động có bộ kẹp để tạo áp lực thích hợp lên một vật thể bằng cách tiếp cận vị trí của nó và sau đó bắt nó. Bộ kẹp cùng với cần di chuyển có thể giữ vật rồi đặt vào vị trí cần thiết theo ý muốn. Toàn bộ hoạt động này được thực hiện bởi các động cơ lần lượt được điều khiển thông qua điều khiển từ xa. Dự án này được phát triển như một robot chọn và đặt trong đó chuyển động của robot cũng như cánh tay đòn của nó được điều khiển bởi một ứng dụng dựa trên GUI trên điện thoại thông minh chạy Android.
Sơ đồ khối
Ứng dụng GUI được xây dựng trên bảng điều khiển màn hình cảm ứng của điện thoại bao gồm các nút thích hợp để đạt được chuyển động thích hợp của rô bốt cũng như hiệu ứng cuối của nó. Sử dụng các nút, các tín hiệu thích hợp được truyền qua giao tiếp Bluetooth đến bộ vi điều khiển và theo chương trình, bộ vi điều khiển sẽ gửi logic liên quan đến trình điều khiển động cơ để điều khiển động cơ.
Lệnh di chuyển cánh tay (end effecter) theo hướng mong muốn được đưa ra bằng cách chạm vào nút có liên quan trên điện thoại thông minh. Lệnh này được xử lý và sử dụng bởi bộ vi điều khiển để cung cấp tín hiệu cho trình điều khiển động cơ để quay động cơ cánh tay theo hướng mong muốn. Khi một đối tượng được đưa đến gần bộ kẹp, theo lệnh từ ứng dụng, bộ kẹp sẽ mở ra và đối tượng được giữ với áp suất cần thiết và động cơ bộ kẹp tự động dừng.
Chi tiết bấm vào đây: Chọn và đặt cánh tay robot và chuyển động được điều khiển bởi Android không dây
4. Xe robot dò kim loại được vận hành bằng ứng dụng Android
Robot được sử dụng trong các ứng dụng nguy hiểm như dò mìn. Mìn là những thiết bị nổ bằng kim loại được đặt bên dưới đất và khó bị phát hiện. Sử dụng kỹ thuật dò mìn thủ công thông thường bằng máy dò kim loại tỏ ra nguy hiểm và bất tiện. Dự án này phát triển một phương tiện robot có gắn hệ thống máy dò kim loại có thể cảm nhận được sự hiện diện của kim loại phía trước nó. Toàn bộ việc điều khiển robot được thực hiện bởi một ứng dụng điện thoại thông minh dựa trên Android.
Sơ đồ khối
Ứng dụng dựa trên GUI trên điện thoại thông minh bao gồm một bảng điều khiển màn hình cảm ứng với các nút thích hợp để đạt được chuyển động của robot theo hướng mong muốn. Các tín hiệu điều khiển được truyền đến thiết bị Bluetooth được giao tiếp với bộ vi điều khiển và theo chương trình, bộ vi điều khiển đưa ra các tín hiệu logic để trình điều khiển động cơ quay động cơ theo hướng mong muốn hoặc dừng động cơ. Một máy dò kim loại bao gồm một cuộn dây cộng hưởng được nhúng vào mạch và khi một kim loại đến gần nó, do định luật cảm ứng faraday, cộng hưởng bị nhiễu cho biết kim loại đang được phát hiện và theo đó, chỉ báo này được hiển thị bằng đèn LED phát sáng một âm thanh buzzer nghe được.
Chi tiết bấm vào đây: Máy dò kim loại Xe rô bốt vận hành bằng ứng dụng Android
5. Vận hành robot từ xa được điều khiển bằng ứng dụng Android
Robot có thể tự động trong đó chuyển động của nó có thể được điều khiển bằng các cảm biến được nhúng trong mạch có thể đưa ra đầu vào thích hợp hoặc nó có thể bán tự động với sự điều khiển của con người. Việc điều khiển có thể được thực hiện từ xa bằng cách truyền tín hiệu đến thiết bị điều khiển thông qua giao tiếp RF, GSM hoặc Bluetooth. Ở đây trong dự án này, việc điều khiển một robot bằng giao tiếp Bluetooth đã được tuân theo. Điều này được thực hiện bằng cách sử dụng điện thoại thông minh dựa trên Android.
Sơ đồ khối
Bảng điều khiển màn hình cảm ứng của một ứng dụng dựa trên GUI bao gồm 4 nút để xác định chuyển động tiến, lùi, trái và phải của robot cùng với một nút dừng. Trong khi bất kỳ nút nào được chạm vào, tọa độ liên quan đến vị trí đó sẽ được chuyển đến phần mềm hệ điều hành và một tín hiệu được tạo ra. Tín hiệu này được chuyển đến thiết bị Bluetooth sau khi nó được phân tích và kết nối thích hợp. Thiết bị Bluetooth được giao tiếp với bộ vi điều khiển và tín hiệu này được đưa đến bộ vi điều khiển. Theo chương trình, bộ vi điều khiển sẽ đưa ra các tín hiệu thích hợp cho trình điều khiển động cơ để cung cấp chuyển động quay mong muốn cho các động cơ để rô bốt di chuyển theo hướng mong muốn.
Chi tiết bấm vào đây: Vận hành robot từ xa được điều khiển bằng ứng dụng Android
6. Kiểm soát cổng giao cắt mức đường sắt bằng ứng dụng Android
Dự án này cung cấp một phương thức để đạt được sự đồng bộ giữa các chuyến tàu đến và đi và việc mở và đóng các cửa giao nhau. Hệ thống thông thường vận hành cổng vượt mức bằng tay là không chính xác và đã dẫn đến nhiều vụ tai nạn trong quá khứ. Do đó, cách thức tự động điều khiển đóng hoặc mở cổng dựa trên tín hiệu điều khiển của lái tàu là đáng tin cậy hơn.
Sơ đồ khối
Ứng dụng GUI trên điện thoại thông minh chạy hệ điều hành Android được người lái xe sử dụng để gửi thông tin về chuyến tàu đến trước khi đến cổng, tới bộ vi điều khiển thông qua thiết bị Bluetooth. Khi bộ vi điều khiển nhận được tín hiệu này, nó sẽ gửi các tín hiệu logic thích hợp đến trình điều khiển động cơ để đóng cổng vượt. Bộ vi điều khiển được lập trình theo cách mà nó sẽ gửi các tín hiệu trong một khoảng thời gian cố định để đóng cổng (cho biết thời gian tàu sẽ băng qua đường ray). Sau khoảng thời gian cụ thể đó, các tín hiệu logic thích hợp được gửi đến trình điều khiển động cơ để tự động mở cổng vượt.
Chi tiết bấm vào đây: Kiểm soát mức đường sắt qua cổng bằng ứng dụng Android
7. Bảng thông báo điện tử dựa trên Android được điều khiển từ xa
Nhiều nơi cần có bảng thông báo như cơ sở giáo dục, tổ chức, trung tâm thương mại,… Việc dán thông báo lên bảng một cách thủ công là không khả thi và thuận tiện. Thay vì sử dụng cách hiển thị thông báo điện tử sẽ tiện lợi và tiết kiệm thời gian hơn. Dự án này định nghĩa một bảng thông báo điện tử trong đó thông báo được gửi từ ứng dụng GUI của điện thoại thông minh không dây và được hiển thị trên đơn vị hiển thị.
Sơ đồ khối
Ứng dụng dựa trên Android được kết nối với thiết bị Bluetooth và bao gồm bảng điều khiển màn hình cảm ứng kích hoạt bàn phím có sẵn. Khi tin nhắn được nhập (bằng cách chạm vào nút thích hợp trên bảng màn hình cảm ứng) và nút đã gửi được nhấn, mã ASCII do chương trình phát triển sẽ được chuyển đổi thành dữ liệu nối tiếp và sau đó được truyền đến thiết bị Bluetooth. Thiết bị Bluetooth này được giao tiếp với một bộ vi điều khiển và sau khi xử lý thích hợp, bộ vi điều khiển (theo chương trình) sẽ hiển thị thông báo trên một mô-đun LCD được giao tiếp với nó.
Chi tiết bấm vào đây: Bảng thông báo điện tử dựa trên Android được điều khiển từ xa
8. Điều khiển tín hiệu giao thông tự động dựa trên mật độ với tính năng ghi đè giao thông từ xa dựa trên Android
Với việc sử dụng ngày càng nhiều các phương tiện giao thông ở các thành phố lớn, tắc nghẽn giao thông là vấn đề lớn phải đối mặt hàng ngày. Hệ thống này xác định giải pháp cho vấn đề này bằng cách phát triển một phương thức điều khiển đèn giao thông năng động dựa trên mật độ giao thông. Ngoài ra, các phương tiện như xe cứu thương, xe cứu hỏa được đưa ra lối thoát khẩn cấp từ đường giao nhau, dựa trên các tín hiệu điều khiển được cấp cho thiết bị điều khiển từ một ứng dụng dựa trên GUI trên điện thoại thông minh chạy Android.
Sơ đồ khối
Các cảm biến khác nhau được đặt ở mỗi bên của đường giao nhau để cảm nhận mật độ giao thông ở mỗi bên. Khi mật độ giao thông ở tất cả các bên bằng nhau hoặc thấp, đèn giao thông được chuyển sang màu xanh lục trong một khoảng thời gian cố định. Nếu ở một trong các phía, mật độ giao thông nhiều hơn, các cảm biến sẽ cảm nhận được thông tin này và theo đó, theo chương trình, bộ vi điều khiển sẽ gửi các tín hiệu logic đến đèn LED màu xanh lục của phía đó để đèn màu xanh lục phát sáng trong thời gian dài hơn . Bảng điều khiển màn hình cảm ứng trên ứng dụng GUI của điện thoại thông minh chạy Android bao gồm các nút để xác định từng hướng từ đường giao nhau. Khi xe cấp cứu đến gần đường giao nhau, tín hiệu điều khiển được gửi bằng cách chạm vào nút thích hợp (tương ứng với hướng xe cấp cứu được cho là đi). Tín hiệu này được truyền đến thiết bị Bluetooth và khi bộ vi điều khiển nhận được tín hiệu ngắt này (từ thiết bị Bluetooth), nó sẽ gửi tín hiệu logic đến các đèn LED sao cho các tín hiệu đèn LED màu đỏ ở tất cả các mặt khác của đường giao nhau được BẬT ngoại trừ phía cụ thể đó được BẬT Màu xanh lục. Điều này cho phép xe khẩn cấp đi qua ngay cả khi các xe khác đang ở phía trước.
Để biết chi tiết, hãy nhấp vào đây: Điều khiển tín hiệu giao thông tự động dựa trên mật độ với tính năng ghi đè giao thông từ xa dựa trên Android
Nếu bất kỳ dự án nào được mô tả ở trên khiến bạn quan tâm, bạn có thể tự do xem thêm chi tiết về dự án tương tự bằng cách nhấp vào các liên kết thích hợp.
Đối với tất cả những người mong muốn thực hiện các dự án này càng sớm càng tốt, chỉ cần trả lời câu hỏi cơ bản này - Bạn có thể sử dụng ứng dụng Android để vận hành tự động robot mà không cần bất kỳ sự can thiệp nào của con người không?Nếu có, hãy cho tôi biết cách thực hiện trong phần bình luận bên dưới.
