Dòng theo xe robot với cơ chế đi bộ và leo núi

Thiết bị hoặc máy cơ điện được sử dụng cho các mục đích khác nhau và được điều khiển & vận hành với sự hỗ trợ của kỹ thuật lập trình được gọi là rô bốt. Robot có nhiều loại khác nhau dựa trên các ứng dụng của chúng, chẳng hạn như robot công nghiệp , robot quân sự, robot vũ trụ, robot gia đình, robot đi bộ, robot leo núi, v.v. Tân tiến nhất dự án người máy đang được phát triển để sử dụng hiệu quả trong các lĩnh vực khác nhau cho một số ứng dụng. Trong bài viết này, chúng ta hãy thảo luận về một loại dự án robot đặc biệt, đó là dòng xe robot có cơ chế đi bộ và leo núi.

Xe robot

Dự án người máy cho sinh viên kỹ thuật

Các phương tiện robot là những loại máy móc đặc biệt được thiết kế để di chuyển trên mặt đất, trên không, dưới nước và trong không gian một cách tự chủ mà không cần con người trên tàu. Những phương tiện robot này được điều khiển và vận hành bởi các cảm biến khác nhau dựa trên hệ thống điều khiển. Các phương tiện robot được thiết kế đặc biệt để sử dụng trong những điều kiện mà con người không thể vào được như tai nạn hỏa hoạn, nhiệt độ rất cao hoặc rất thấp, v.v.,.

Robot theo dòng

Robot theo dòng

Phương tiện robot di chuyển theo một con đường hoặc đường cụ thể có thể được gọi là người máy theo dòng . Các rô bốt theo dòng này được sử dụng đặc biệt trong các ứng dụng công nghiệp cho các mục đích đặc biệt như vận chuyển các bộ phận hoặc máy móc hoặc phương tiện khác nhau (ô tô, xe đạp, v.v.) bằng cách đi theo dòng cụ thể từ một điểm (bộ phận phát điện) đến điểm khác (bộ phận lắp ráp) .

Dòng bình thường theo sau một chiếc xe robot với các tính năng đặc biệt như cơ chế đi bộ và leo núi là một trong những các dự án chế tạo người máy thú vị cho sinh viên kỹ thuật , có thể được sử dụng cho một số ứng dụng. Các bước đơn giản để thiết kế một robot theo đường với cơ chế đi bộ và leo núi được trình bày dưới đây.

Bước 1: Thu thập các thành phần cần thiết

Linh kiện điện và điện tử

Các thành phần cần thiết cho dây chuyền thiết kế theo sau một chiếc xe robot có cơ chế đi bộ và leo núi sẽ được ước tính dựa trên ứng dụng của robot. Tập hợp tất cả các thành phần điện và điện tử như điện trở, tụ điện, bộ phát IR, động cơ DC, bóng bán dẫn, thân robot và điốt quang có xếp hạng phù hợp cùng với các bộ phận khác như bìa cứng, bu lông, đai ốc, dải nhôm, v.v. theo yêu cầu.

Bước 2: Phân tích mạch cho Robot theo dòng

Đường theo sau phương tiện robot có thể mở rộng thành sơ đồ khối robot đi bộ và leo núi

Chủ yếu thiết kế một sơ đồ khối của các mạch dự án với các khối khác nhau như khối cung cấp điện , IR LED & khối photodiode, v.v. Sau khi tập hợp các thành phần, hãy phân tích thiết kế mạch dựa trên các thành phần khác nhau được sử dụng. Sau đó đặt các thành phần trên một bảng mạch không hàn theo sơ đồ mạch bằng cách sử dụng dây kết nối để kiểm tra hoạt động của mạch trước khi lắp ráp mạch trên PCB. Bằng cách kiểm tra mạch trên bảng mạch không hàn nếu có bất kỳ thay đổi nào được yêu cầu trong mạch hoặc xếp hạng của các thành phần, thì việc thay thế có thể được thực hiện dễ dàng mà không lãng phí tiền bạc và thời gian cho việc thay thế linh kiện hoặc thay đổi thiết kế mạch.

Bước 3: Lắp ráp và hàn các thành phần

Dòng sau Xe rô bốt có thể mở rộng sang Dự án rô bốt đi bộ và leo núi

Do đó, sau khi phân tích thiết kế mạch, hãy lắp ráp các thành phần theo sơ đồ mạch trên PCB. Sau đó, hàn mạch điện bằng súng hàn & dây hàn bằng cách làm theo các hướng dẫn hàn thích hợp. Kết nối tất cả các bộ phận của rô bốt đúng cách để tạo thành rô bốt theo đường thẳng như trong hình trên và dán các bộ phận của xe rô bốt, nếu cần.

Bước 4: Làm việc của Robot theo dòng

Bộ phát IR và điốt quang được sử dụng làm cảm biến ảnh cặp có thể được sử dụng để phát hiện con đường được chỉ định cho chuyển động của robot theo dõi đường khi đi bộ và leo tường. Cặp cảm biến quang đưa ra các tín hiệu thích hợp để chuyển đổi các bóng bán dẫn để điều khiển động cơ của rô bốt theo đường dây.

Bước 5: Xe rô-bốt theo dòng với cơ chế đi bộ và leo núi

Có rất nhiều dự án chế tạo người máy cho sinh viên kỹ thuật trong đó xe robot theo dòng với cơ chế đi bộ và leo núi là một dự án sáng tạo và thú vị để bạn tự thiết kế bằng cách sử dụng sách điện tử miễn phí của chúng tôi để thiết kế các dự án điện tử.

Các ứng dụng của người máy đang gia tăng nhanh chóng trong cuộc sống hàng ngày của chúng ta đối với một số chức năng như di chuyển ứng dụng công nghiệp hoặc nâng các sản phẩm nặng, vận chuyển trong một khu vực hạn chế bằng cách đi theo con đường cụ thể, gia công, hàn, thiết bị gia dụng, rô bốt tự động, rô bốt quân sự để giảm bớt sức người can dự và nguy hiểm, rô bốt hợp tác để tương tác với con người để thực hiện một số nhiệm vụ, rô bốt giáo dục, rô bốt di động và hình người.

Bạn có quan tâm đến thiết kế dự án điện tử tự mình? Bạn có biết cách phát triển robot hình người không? Nếu bạn muốn biết thêm về các dự án robot cho sinh viên kỹ thuật, thì bạn có thể đăng các truy vấn, nhận xét, ý tưởng và đề xuất của mình trong phần nhận xét bên dưới để được trợ giúp về kỹ thuật.