Đó là một điều rất thú vị khi vận hành một robot bằng công nghệ điều khiển từ xa - liệu rô bốt được sử dụng cho các ứng dụng định hướng trò chơi vui nhộn hay cho các hoạt động kỹ thuật tự động hóa nhà và các ứng dụng công nghiệp (chọn và đặt robot, robot theo dòng , máy dò kim loại xe robot, xe robot điều khiển bằng IR, xe chữa cháy chữa cháy , phương tiện robot điều khiển bằng điện thoại di động, robot do thám chiến trường với camera không dây nhìn ban đêm, phương tiện robot điều khiển bằng giọng nói), v.v.].

Các bước làm một thân robot và hệ thống cơ điều khiển từ xa được các bạn học sinh, sinh viên đam mê điện - điện tử rất thích thú. Tuy nhiên, trong bài viết này, chúng tôi sẽ đưa ra mô tả chi tiết và dễ hiểu, từng bước để chế tạo một robot điều khiển từ xa. Nói chung, thân robot được thiết kế bằng bánh xe, dải kim loại, bảng kim loại hoặc nhựa, Động cơ DC , linh kiện rời, dây nối, đai ốc, bu lông.

Quy trình từng bước được đưa ra ở đây sẽ giúp bạn tự chế tạo một robot điều khiển từ xa một cách chuyên nghiệp. Bạn có thể học cả cách chế tạo cơ thể robot cũng như cơ chế điều khiển từ xa của nó với đồ họa thông tin . Bài viết này chắc chắn cung cấp các kỹ năng kỹ thuật cần thiết để chế tạo một robot điều khiển từ xa.

Lưu ý: Đồ họa thông tin về rô bốt điều khiển từ xa này hoàn toàn dành cho sinh viên kỹ thuật và những người yêu thích điện tử và không dành cho mục đích thương mại. (Các điều khoản và điều kiện áp dụng - Đừng cố gắng tự thực hiện các bước được đưa ra trong bài viết này nếu bạn không biết cách xử lý điện và mạch điện ).

8 bước để thiết kế một robot điều khiển từ xa

Bước 1: Biết Ứng dụng Robot và Bắt đầu Phân tích Cơ thể Robot

Trước hết, bạn phải biết ứng dụng mà bạn sẽ thiết kế rô bốt điều khiển từ xa. Dựa trên ứng dụng, bạn cần thiết kế thân robot. Ở đây, chúng tôi đang thảo luận về cách chế tạo một chiếc xe robot điều khiển từ xa bằng IR.

Bước 2: Thu thập các thành phần phần cứng cần thiết để tạo ra thân robot

Sau khi quyết định ứng dụng robot, hãy tập hợp tất cả các thành phần cần thiết của cơ thể robot, chẳng hạn như bảng nhựa, bánh xe, dải kim loại, động cơ DC và tất cả các thành phần khác để tạo thành cơ thể robot.

Bước 3: Xây dựng Cơ thể của Robot

Cố định các thành phần đã thu thập để tạo thành cơ thể của robot. Gắn các bánh xe bằng cách sử dụng dải kim loại, động cơ DC và đảm bảo hoàn thành toàn bộ cụm cơ thể rô bốt với nội thất, hàn và dán.

Bước 4: Chọn công nghệ điều khiển từ xa

“động cơ cảm ứng xoay chiều ba pha ”

Sau khi thiết kế toàn bộ cơ thể robot, bạn cần điều khiển robot bằng kỹ thuật điều khiển từ xa. Chọn công nghệ điều khiển từ xa thích hợp dựa trên yêu cầu ứng dụng. Bạn có thể sử dụng điều khiển từ xa hồng ngoại của TV hoặc công nghệ điều khiển từ xa IR để điều khiển robot.

Bước 5: Phân tích và thiết kế mạch điều khiển từ xa

Phân tích các thành phần cần thiết để thiết kế mạch điều khiển từ xa để điều khiển robot bằng công nghệ hồng ngoại. Sau đó, thiết kế mạch và lắp đặt các thành phần lên PCB, Tiếp theo, hàn các thành phần mạch sao cho phù hợp.

Bước 6: Ước tính công nghệ truyền thông cho hoạt động điều khiển từ xa

Cần có hệ thống thông tin liên lạc để điều khiển robot từ xa. Có nhiều loại thông tin liên lạc khác nhau để thiết kế một hệ thống điều khiển từ xa. Dựa trên yêu cầu như phạm vi dự định điều khiển từ xa, yêu cầu về đường ngắm, v.v., bạn phải chọn công nghệ từ xa thích hợp. Bạn có thể sử dụng công nghệ từ xa IR được sử dụng.

Bước 7: Thiết kế Hệ thống Điều khiển Từ xa IR

Hệ thống điều khiển từ xa hồng ngoại bao gồm một đầu phát và một đầu thu. Đầu phát được sử dụng bởi bộ điều khiển và đầu thu được kết nối với rô bốt.

Bước 8: Điều khiển Robot bằng Điều khiển từ xa

Robot có thể được điều khiển từ xa bằng các nút ấn của bộ phát IR. Khi nhấn các nút này, các lệnh thích hợp sẽ được gửi đến bộ thu của robot để di chuyển robot theo các hướng chuyển tiếp, lùi, trái hoặc phải.

Các bước để tạo ra một robot điều khiển từ xa