Trong thời đại này của Tự động trong công nghiệp , robot được sử dụng để xử lý các quy trình khác nhau nhằm mang lại chất lượng sản xuất chính xác và tốt hơn. Lựa chọn động cơ lý tưởng cho robot hoàn hảo luôn là một nhiệm vụ khó khăn trong quá trình thiết kế robot, đặc biệt là cho các ngành công nghiệp. Lựa chọn thích hợp động cơ điện trong rô bốt công nghiệp yêu cầu một số tham số để điều khiển cánh tay, vị trí, chuyển động góc và tuyến tính.

Động cơ được sử dụng trong robot công nghiệp

Lựa chọn động cơ là khái niệm ít được hiểu nhất đối với những người yêu thích chế tạo rô bốt đòi hỏi phải lập chiến lược và phân tích nghiêm túc. Nó liên quan đến việc xác định các yêu cầu về tốc độ, gia tốc, mô-men xoắn của rô bốt dựa trên trọng lượng rô bốt, kích thước bánh xe và ứng dụng nơi nó được thực hiện. có sẵn trên thị trường ngày nay, nhưng chủ yếu là động cơ máy nhắn tin nhỏ, động cơ servo , động cơ tuyến tính, động cơ bước và động cơ giảm tốc DC được sử dụng trong rô bốt công nghiệp tùy theo lĩnh vực ứng dụng của chúng.

Việc lựa chọn động cơ không đúng cách sẽ dẫn đến một robot khuyết tật, vậy loại động cơ nào là tốt nhất và phù hợp nhất để làm cho robot công nghiệp thực sự, chính xác và đủ để đáp ứng mọi nhu cầu của quy trình công nghiệp trong khi vẫn lưu ý đến tất cả các thông số kỹ thuật thực tế?

Ở đây chúng tôi thu thập một số hiểu biết về động cơ này từ các chuyên gia công nghiệp để lựa chọn động cơ tương ứng được lựa chọn cho các ứng dụng công nghiệp.

Chúng tôi khuyến khích bạn làm theo ý kiến của các chuyên gia nhằm mục đích cung cấp động cơ tốt nhất cho rô bốt công nghiệp với động cơ DC, bước, không chổi than và động cơ servo có sẵn để chuyển động chính xác, tiết kiệm chi phí và đáng tin cậy của rô bốt.

Ch.Sampath Kumar
M.tech trong Thiết kế VLSI
Người viết nội dung kỹ thuật

Động cơ DC có sẵn ở phạm vi rộng để hoạt động liên tục, nhưng nó yêu cầu giảm số để phù hợp với ứng dụng tương ứng. Động cơ bước không yêu cầu giảm số vì hoạt động từng bước của nó cung cấp tốc độ thấp cho các ứng dụng cụ thể. Cuối cùng, động cơ servo được sử dụng để điều khiển chính xác và chính xác được thực hiện trong các hoạt động vòng kín. Nhưng nó đòi hỏi thêm phản hồi và mạch dẫn động nên đắt hơn động cơ DC và động cơ bước. Vì vậy, động cơ servo làm cho robot đáng tin cậy hơn do chuyển động chính xác của nó.

Viswanath Prathap
M.Tech trong Kỹ thuật Điện Điện
Người viết nội dung kỹ thuật

vishwanath

Chọn và đặt Robot thường được tìm thấy trong các ngành công nghiệp để chọn một đối tượng từ một vị trí hoặc địa điểm và đặt nó ở vị trí hoặc địa điểm khác. Vì mục đích này, các chuyển động góc của các khớp của rô bốt cần được điều khiển, có thể đạt được bằng cách sử dụng động cơ servo. Các động cơ servo này được điều khiển bằng cách sử dụng dữ liệu PWM do bộ điều khiển robot cung cấp để kích hoạt các khớp của robot. Động cơ servo có khả năng tạo ra một mô-men xoắn đủ để di chuyển một đối tượng nhanh chóng khỏi vị trí dừng. Do đó, chúng được sử dụng làm bánh xe trong các phương tiện quân sự và công nghiệp. Động cơ bước cũng có thể được sử dụng để điều khiển vị trí nhưng những động cơ này sẽ tiêu thụ điện năng ngay cả trong thời gian nghỉ để chỉ khóa và giữ vị trí được chỉ huy. Vì vậy, động cơ servo thường được sử dụng trong robot công nghiệp như một sự thay thế hiệu suất cao cho động cơ bước.

S. Naresh Reddy

M.tech trong hệ thống nhúng

Hướng dẫn dự án

“sự kết hợp của các kết nối nối tiếp và song song của các tụ điện được hiển thị ”

Cấu trúc của robot cơ khí phải được điều khiển để hoàn thiện hai nhiệm vụ rm. Có ba giai đoạn khác nhau để điều khiển robot như nhận thức, xử lý và hành động. Bộ cảm biến cung cấp thông tin về vị trí của các khớp và bộ phận tác động cuối của nó cho robot, sau đó thông tin này được xử lý đến bộ phận điều khiển và tính toán tín hiệu thích hợp đến động cơ chuyển động cơ học. Phần lớn robot sử dụng động cơ điện. Động cơ DC có chổi than và không chổi than lặp đi lặp lại được sử dụng trong rô bốt di động và động cơ xoay chiều được sử dụng trong rô bốt công nghiệp. Những động cơ này được ưu tiên sử dụng trong các hệ thống có tải nhẹ hơn và ở đó dạng chuyển động chủ yếu là quay.

Suresh Megaji

M. Công nghệ trong hệ thống truyền thông không dây

Người viết nội dung kỹ thuật

ajay

Nếu bạn muốn tham gia vào 'robot' và ứng dụng của chúng vào 'ngành công nghiệp', bạn nên biết về 'Động cơ' được sử dụng trong chế tạo robot vì robot phụ thuộc phần lớn vào động cơ. Về cơ bản, 'máy robot' được sử dụng cho các ứng dụng khác nhau trong sản xuất. Các ‘động cơ’ khác nhau như D.C, Pulsed, Stepper, Ổ đĩa quang, Động cơ quay một phần và hiệu ứng hội trường, v.v. được sử dụng với một số kỹ thuật để áp dụng chúng trong ngành và làm cho chúng thân thiện, như

Động cơ D.C được sử dụng cho các ứng dụng định hướng bằng pin, tốc độ chậm hơn, các ứng dụng di động.
Bất cứ nơi nào chúng ta cần một ứng dụng định hướng quay, chúng ta có thể sử dụng Động cơ bước như động cơ đơn cực và lưỡng cực.
Đối với chuyển động của đầu và cánh tay, chúng ta có thể sử dụng động cơ quay từng phần.
Nếu chúng ta muốn sử dụng từ trường, chúng ta có thể sử dụng Hiệu ứng Hall và động cơ ổ đĩa quang, v.v.

Bằng cách sử dụng robot sử dụng động cơ thông minh, chúng ta có thể tiết kiệm tiền bạc, thời gian, không gian, các chuyển động nguy hiểm, v.v.

Ajay Sahare

Giám đốc tiếp thị

devdone

Robot công nghiệp được sử dụng trong môi trường sản xuất công nghiệp. Đây là những cánh tay được phát triển đặc biệt cho các ứng dụng như hàn, xử lý vật liệu, sơn và các ứng dụng khác.

Không phải mọi thiết bị cơ điện tử được sử dụng trong môi trường công nghiệp đều có thể được coi là rô bốt. Theo định nghĩa của ISO (Tổ chức Tiêu chuẩn Quốc tế), một bộ điều khiển đa năng được điều khiển tự động, có thể lập trình lại, có thể lập trình theo ba trục trở lên được coi là rô bốt công nghiệp.

Động cơ được sử dụng trong Robot công nghiệp là

Động cơ xoay chiều (AC)
Động cơ một chiều (DC)
Động cơ Servo
Động cơ bước.

1. Động cơ xoay chiều có thể được chia nhỏ hơn nữa thành loại không đồng bộ và đồng bộ. Ví dụ, động cơ xoay chiều cảm ứng là một đơn vị kiểu không đồng bộ về cơ bản bao gồm một stato quấn dây và một rôto. Nguồn điện được nối với dây dẫn và dòng điện xoay chiều chạy qua nó tạo ra trường điện từ (EM) trong cuộn dây, với trường đủ mạnh cung cấp lực cho chuyển động của rôto. Động cơ đồng bộ là động cơ tốc độ không đổi hoạt động đồng bộ với tần số dòng AC và thường được sử dụng ở những nơi cần tốc độ không đổi chính xác.

2. Nhiều ứng dụng công nghiệp, bao gồm cả robot, thường sử dụng động cơ DC vì dễ điều khiển tốc độ và hướng. Chúng có khả năng đạt một phạm vi tốc độ vô hạn, từ tốc độ tối đa đến tốc độ không, với một loạt các tải trọng.

Vì động cơ điện một chiều có tỷ lệ mô-men xoắn trên quán tính cao nên chúng có thể phản ứng nhanh với những thay đổi trong tín hiệu điều khiển. Một động cơ DC có thể được điều khiển trơn tru đến không chuyển động và tăng tốc ngay lập tức theo hướng ngược lại mà không cần đến mạch chuyển đổi nguồn phức tạp. Động cơ DC không chổi than nam châm vĩnh cửu thường đắt hơn loại chổi than, mặc dù chúng có thể mang lại lợi thế về mức tiêu thụ điện năng và độ tin cậy.

Không có cổ góp, động cơ không chổi than có thể hoạt động hiệu quả hơn và ở tốc độ cao hơn động cơ DC thông thường. Hầu hết các động cơ DC không chổi than chạy trên dạng sóng AC hình thang, nhưng một số động cơ hoạt động với sóng sin. Động cơ không chổi than điều khiển bằng sóng sin có thể vận hành trơn tru ở tốc độ thấp hơn với độ gợn mô-men xoắn thấp, lý tưởng cho việc mài, phủ và các ứng dụng khác như hoàn thiện bề mặt.

Trong trường hợp động cơ DC Brushed, nếu bạn muốn động cơ quay chậm hơn mà không bị mất điện, bạn có thể sử dụng điều chế độ rộng xung (PWM). Về cơ bản, điều này có nghĩa là bật và tắt động cơ rất nhanh. Bằng cách này, động cơ quay với tốc độ thấp hơn như thể điện áp thấp hơn sẽ được đặt vào mà không cần quan tâm đến nguồn điện.

Về cơ bản, mô-men xoắn được tạo ra bởi động cơ DC có chổi than là quá nhỏ và tốc độ quá lớn để có ích. Vì vậy, hộp giảm tốc thường được sử dụng để giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn.

3. Động cơ servo được sử dụng trong hệ thống vòng kín với bộ điều khiển kỹ thuật số. Bộ điều khiển sẽ gửi các lệnh vận tốc đến bộ khuếch đại trình điều khiển, từ đó cấp nguồn cho động cơ servo. Một số dạng thiết bị phản hồi, chẳng hạn như bộ phân giải hoặc bộ mã hóa, cung cấp thông tin về vị trí và tốc độ của động cơ servo. Bộ phân giải hoặc bộ mã hóa có thể được tích hợp với động cơ hoặc được định vị từ xa. Do hệ thống vòng kín, động cơ servo có thể hoạt động với một cấu hình chuyển động cụ thể được lập trình trong bộ điều khiển.

4. Động cơ bước có thể hoạt động có hoặc không có phản hồi, với chuyển động quay của động cơ được chia thành các bước góc nhỏ. Nó được điều khiển bằng các tín hiệu lệnh xung, và có thể dừng chính xác tại một điểm được lệnh mà không cần phanh hoặc cụm ly hợp. Khi nguồn điện bị ngắt, động cơ bước nam châm vĩnh cửu thường vẫn ở vị trí cuối cùng của nó. Nhiều động cơ bước có thể được duy trì đồng bộ bằng cách điều khiển chúng từ một nguồn chung.

Dev desai

Giám đốc tiếp thị bhaskesing

Nếu bạn định tham gia vào lĩnh vực chế tạo rô bốt, bạn sẽ cần phải tự làm quen với nhiều loại động cơ có sẵn. Tất cả chuyển động của rô bốt đều được cơ giới hóa theo cách này hay cách khác, vì vậy điều quan trọng là phải biết tùy chọn của bạn là gì.

Động cơ DC

Bên cạnh việc vận hành bằng pin, hướng chuyển động của động cơ DC còn được xác định bởi cực của nguồn điện đầu vào. Đây là điều cần thiết tuyệt đối cho các chức năng của robot. May mắn thay, loại động cơ này có nhiều kích cỡ, yêu cầu về điện áp và có sẵn ở mọi nơi.

Các loại động cơ khác nhau như dưới đây

Động cơ cơ sở di động
Động cơ sở thích tốc độ cao
Động cơ truyền động đai
Khe động cơ ô tô
Xung hoạt động
Động cơ điều chỉnh cánh tay
Bước lưỡng cực với con trỏ

Động cơ sinh học

Kim loại sinh học là một chất tuyệt vời đã xuất hiện được vài năm và nó có một số ứng dụng trong lĩnh vực chế tạo người máy. Chúng ta có thể thấy trong hình minh họa, một đoạn dây kim loại sinh học sẽ co lại năm phần trăm chiều dài của nó khi chỉ cần một vài vôn được đặt qua nó. Sau nhiều năm thử nghiệm, dây sinh học đã được chứng minh là bền, đáng tin cậy và ngày càng trở nên hữu ích hơn khi các sản phẩm mới xuất hiện. Thời gian phản hồi hơi chậm hơn của nó khiến nó trở nên lý tưởng cho các ứng dụng tay và cánh tay rô bốt, nơi mà hiện tượng giật sẽ là vấn đề. Một đoạn dây dài có thể tạo ra một chuyển động đáng kể khi kéo dài toàn bộ chiều dài của một cánh tay robot. Hiện trên thị trường thương mại có các bộ cánh tay robot sử dụng kim loại sinh học.

Rơ le

Rơ le, trong robot, hầu như luôn luôn được sử dụng để cách ly nguồn điện dành cho động cơ, khỏi nguồn cung cấp năng lượng cho chức năng máy tính. Động cơ, vì trở kháng thấp, tạo ra nhu cầu lớn về nguồn điện và tạo ra nhiều trục trặc mà máy tính không thể chịu đựng được. Do đó, bạn nên sử dụng một nguồn dòng cao riêng cho động cơ.

Solenoids

Solenoids tốt nhất được sử dụng làm thiết bị điều khiển thao tác hoặc điều khiển chuyển mạch. Chuyển động của chúng rất nhanh và mạnh, vì vậy lò xo hầu như luôn được sử dụng trong các tay nắm để làm mềm hành động. Như bạn có thể thấy trong hình minh họa, các dây điều khiển được sử dụng để đóng bộ thu. Các dây điều khiển này cũng có thể hoạt động như lò xo hồi vị. Những người nắm bắt như vậy được tìm thấy nhiều hơn trong công việc dây chuyền sản xuất, nơi nhiệm vụ được đo lường rất nhiều và bao gồm các thông số hẹp.

Chức năng phụ

Hầu hết các chức năng vận động liên quan đến khả năng vận động, cánh tay, đầu hoặc một số chuyển động bên ngoài có thể nhìn thấy được khác, tuy nhiên, một số chuyển động cơ không thể nhìn thấy được. Các robot công nghiệp lớn sử dụng các hệ thống thủy lực sử dụng động cơ bơm để tạo ra áp suất hoạt động của chất lỏng thủy lực. Một chức năng thứ cấp quan trọng khác của động cơ là điều chỉnh có kiểm soát. Để cải thiện độ chính xác, chiết áp được giao tiếp với động cơ thường là thiết bị nhiều vòng quay.

Phần kết luận

Robot có thể là những thiết bị rất phức tạp đòi hỏi nhiều loại chuyển động do động cơ điều khiển. Bài viết này nhằm cung cấp cho bạn một cái nhìn tổng quan về phạm vi thiết bị mà bạn có thể sử dụng với tư cách là người chế tạo rô bốt. Sẽ là một ý tưởng hay nếu bắt đầu bằng việc nghiên cứu về các nhà cung cấp thiết bị robot và nguồn cung cấp sẵn có. Hiện có một lượng lớn sản phẩm và Internet giúp bạn dễ dàng tìm kiếm, tìm hiểu và sử dụng. Dù nhu cầu của bạn là gì, một chút khéo léo và quyết tâm mà tất cả các nhà chế tạo robot dường như có sẽ phục vụ bạn tốt.

Samadan Wandre
Giám đốc tiếp thị

“Động cơ được sử dụng trong Robotics”

Động cơ cơ sở di động
Động cơ sở thích tốc độ cao
Động cơ truyền động đai
Khe động cơ ô tô
Xung hoạt động
Động cơ điều chỉnh cánh tay
Bước lưỡng cực với con trỏ

Động cơ lớn hơn phù hợp nhất cho các cơ sở di động cho phép robot cơ động trên địa hình. Một số động cơ này đi kèm với hộp số để tạo ra tốc độ chậm hơn và mô-men xoắn cần thiết để di chuyển. Giảm điện áp cho động cơ cũng có thể làm chậm nó đến tốc độ mong muốn hơn. Chỉ có thử nghiệm mới có thể xác định xem động cơ của bạn có hoạt động với điện áp thấp hơn hay không. Nếu đúng như vậy, bạn đã tự cứu mình rất nhiều rắc rối, nếu không, có nhiều cách khác để làm chậm động cơ. Một số động cơ tốc độ cao có thể được sử dụng nếu sử dụng bánh răng sâu hoặc bánh vít.

Có thể thấy một ví dụ về bánh vít trong hình minh họa cánh tay robot. Khi động cơ quay theo chiều kim đồng hồ, cụm bu lông được kéo đến động cơ và cánh tay co lại và khi nó quay ngược chiều kim đồng hồ, cánh tay sẽ mở rộng. Mặc dù trục động cơ quay nhanh nhưng hoạt động của cánh tay lại chậm hơn đáng kể do vít giảm. Trong hình minh họa mạch động cơ sau đây, chúng ta thấy động cơ một chiều được điều khiển bởi một bóng bán dẫn công suất. Một công tắc chuyển tiếp (Double Pole Double Throw), xác định hướng. Transistor Q1 nên là transistor công suất để chịu tải nặng của động cơ.

Động cơ xung

Một số động cơ giảm tốc độ bằng cách hoạt động từ tín hiệu DC xung. Tín hiệu này thường khoảng một trăm Hz. Tốc độ của động cơ có thể được thay đổi bằng cách thay đổi độ rộng xung, không phải bằng cách thay đổi tần số của xung. Những động cơ như thế này có thể được tìm thấy trong các cửa hàng điện tử dư thừa và có thể dễ dàng được xác định bằng máy phát xung kết nối với nó. Mặc dù vậy, bất kỳ động cơ DC nào cũng có thể được điều khiển bởi nguồn xung và một sơ đồ của mạch như vậy được bao gồm.

Như bạn có thể thấy bộ định thời 555 được chọn làm bộ tạo dao động ổ đĩa, tạo ra tần số xấp xỉ 100 Hz. Điện trở R1 và tụ điện C, ổn định và cách ly bộ tạo xung khỏi các xung do động cơ tạo ra. Vì thiết bị này có thể sử dụng nguồn điện từ 6 đến 12 vôn, bạn có thể muốn thay đổi giá trị của tụ điện C4 và C6 để có kết quả tốt hơn, tùy thuộc vào điện áp bạn sử dụng. Đầu ra xung được lấy từ chân ba của IC1 và đưa đến chân hai của IC2, cũng là một bộ định thời 555.

Bộ định thời thứ hai thay đổi độ rộng của xung bằng cách điều chỉnh điện áp cấp cho tụ điện C6 thông qua chiết áp R5 và điện trở R6. Khoảng thời gian của xung là yếu tố quyết định tốc độ của động cơ và độ rộng xung có thể được điều chỉnh từ 10% đến 100%.

Transistor Q1 nhận tín hiệu điều chế độ rộng xung qua điện trở R7. Vì Q1 là một thiết bị dòng điện thấp, nó chuyển tín hiệu đến Q2, một bóng bán dẫn công suất có thể xử lý nhu cầu hiện tại của động cơ. Các bóng bán dẫn này không quan trọng và hầu như bất kỳ loại bóng bán dẫn công suất thấp nào cũng sẽ hoạt động. Rơ le sẽ xác định hướng động cơ sẽ thực hiện.

Động cơ bước

“bốn dạng năng lượng tái tạo ”

Phức tạp nhất của tất cả các động cơ là động cơ bước. Giống như tên gọi, động cơ quay theo mức tăng dần và hoạt động theo xung. Mức độ chính xác của lần lượt mỗi bước có thể khác nhau giữa các nhà sản xuất hoặc mô hình khác, nhưng 20 độ là phổ biến và tạo ra 18 bước cho một lượt hoàn chỉnh. Có hai loại động cơ bước cơ bản, lưỡng cực và đơn cực. Như bạn có thể thấy trong sơ đồ động cơ bước, lưỡng cực chỉ đơn giản là một động cơ hoạt động hai cuộn dây.

Loại đơn cực là hai cuộn dây có vòi ở giữa. Nếu bỏ qua các vòi trung tâm, động cơ đơn cực có thể hoạt động như một loại lưỡng cực. Hai cuộn dây trong động cơ bước được cấp xung bước luân phiên theo cực tính từ cuộn dây này sang cuộn dây khác. Bản đồ của quá trình này được cung cấp trong sơ đồ làm việc để thể hiện bằng đồ thị hoạt động của động cơ. Không giống như động cơ DC thông thường, mô-men xoắn giảm theo tốc độ. Một loại bộ truyền động đặc biệt cũng được yêu cầu để nâng cao động cơ bước và phải được cung cấp cùng với động cơ. Bạn không nên chế tạo một đơn vị điều khiển trừ khi động cơ được cung cấp với một tờ thông số kỹ thuật tốt có các khuyến nghị về thành phần và sơ đồ đầy đủ.

Động cơ có thể yêu cầu bộ đệm để cách ly nó khỏi hệ thống truyền động hoặc có thể yêu cầu nguồn điện riêng. Dù nhu cầu là gì, chúng có thể thay đổi đáng kể từ động cơ này sang động cơ khác. Cửa hàng sở thích là những nhà cung cấp động cơ bước đáng tin cậy nhất và mặc dù các cửa hàng điện tử dư thừa đôi khi có thể có chúng, nhưng chúng có thể không bao gồm thông tin kỹ thuật cần thiết

Động cơ rẽ một phần

Một số chức năng của rô bốt chỉ yêu cầu xoay một phần, chẳng hạn như cử động đầu hoặc cánh tay. Cách dễ nhất để đạt được điều này là dừng vị trí và bánh răng trượt. Hình minh họa về các chi tiết cơ khí của loại động cơ này được cung cấp ở trên. Công tắc vi mô có thể được sử dụng làm cảm biến dừng để tắt nguồn và đặt lại hướng cho hành động tiếp theo.

Bánh dưới được nối với mô tơ trong khi bánh trên được ngăn cách với bánh dưới bằng một miếng nỉ hình tròn. Khi bánh xe dưới cùng quay, bánh xe trên cùng quay theo nó cho đến khi chốt dừng tiếp xúc với công tắc vi mô. Một số thiết kế không có quy định cho việc dừng động cơ, vì vậy các vít đơn giản có miếng đệm sẽ hoạt động khi động cơ dừng.

Động cơ sinh học

Bhaskar Singh

Giám đốc tiếp thị

Robot công nghiệp là thiết bị nhân đôi chuyển động của con người ở một mức độ nhất định đồng thời giảm thiểu nguy hiểm, mang lại sức mạnh, độ chính xác và tính liên tục cao hơn. Họ cần một loạt các chuyển động do động cơ điều khiển tùy thuộc vào chế độ hoạt động, điều khiển, công cụ được sử dụng và công việc phải thực hiện. Một động cơ rô bốt công nghiệp nên có tiềm năng xử lý nhiều nhiệm vụ hơn các động cơ bình thường để chuyên về một nhiệm vụ cụ thể.

Động cơ điện được sử dụng phổ biến nhất trong rô bốt công nghiệp do nguồn điện hiệu quả cao và thiết kế tương đối đơn giản khiến chúng trở thành lựa chọn phổ biến hơn về đánh giá hiệu suất ở mọi khía cạnh - lắp đặt, bảo trì và bảo dưỡng.

Tùy thuộc vào công việc cần thiết, các động cơ khác nhau được sử dụng cho các mục đích khác nhau. Ví dụ: động cơ DC được sử dụng cho các chuyển động theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ, ví dụ như trong cần trục và vận thăng, động cơ xung được sử dụng để cung cấp chuyển động xung sử dụng độ rộng xung DC, động cơ quay một phần được sử dụng để cung cấp các chuyển động giống như đầu và cánh tay và phức tạp nhất - động cơ bước được sử dụng để cung cấp các bước quay theo mức độ tăng dần.

Hơn nữa, tùy thuộc vào loại công việc, các động cơ có xếp hạng và kích thước khác nhau được sử dụng cho các mục đích khác nhau. Có một số loại động cơ, mỗi loại có các ứng dụng khác nhau ở những nơi khác nhau tùy thuộc vào công việc và thiết kế robot.

Mohan Krishna. L

Điều hành bán hàng và hỗ trợ

Robot được sử dụng để làm công việc mà con người có thể làm và có nhiều lý do tại sao Robot tốt hơn Con người.

Có hai loại Robot chính: -

Robot di động: Điều đó di chuyển trên chân hoặc theo dõi.

Robot văn phòng phẩm: Điều đó có một cơ sở cố định.

Robot tĩnh thường có thể sử dụng Cánh tay Robot để nhặt đồ vật hoặc làm một số công việc khác liên quan đến việc đưa tay tới đồ vật.

Cánh tay Robot có ba phần cơ bản: -

Khớp vai
Khớp cổ tay
Cơ sở cố định

Cần một robot cho

Khả năng làm việc nhanh và môi trường độc hại.
Khả năng lặp lại nhiệm vụ nhiều lần.
Khả năng làm việc chính xác.
Khả năng làm các nhiệm vụ khác nhau.
Hiệu quả.

Động cơ là một thiết bị chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học, tức là thiết bị điện cơ, có hai loại động cơ là Động cơ AC và Động cơ DC

Động cơ được sử dụng trong Robotics công nghiệp là Servo Motor. Động cơ servo là một động cơ điện đơn giản được điều khiển với sự trợ giúp của cơ chế servo. Nếu động cơ được điều khiển hoạt động bằng AC, nó được gọi là động cơ AC Servo, nếu không thì động cơ DC Servo. Hầu hết các động cơ servo có thể quay khoảng 90 đến 180 độ. 360 độ đầy đủ hoặc hơn. Một số Ứng dụng của động cơ servo trong Robotics là

“làm thế nào để làm một arduino ”

Ứng dụng động cơ servo trong rô bốt, tức là rô bốt chọn và đặt đơn giản, nó được sử dụng để chọn một đối tượng từ một vị trí và đặt đối tượng ở vị trí khác.
Động cơ servo trong Băng tải được sử dụng
trong công nghiệp Các đơn vị sản xuất và lắp ráp để chuyển một đối tượng từ trạm lắp ráp này sang trạm lắp ráp khác. Ví dụ: - Một quy trình chiết rót chai.
Động cơ Servo trong Xe robot ở đây là động cơ Servo được sử dụng trong Bánh xe. Vì động cơ servo quay liên tục được sử dụng.

Dinesh.P
Giám đốc tiếp thị

Robot được giới thiệu để giảm bớt công việc nặng nhọc của con người và giúp tạo ra may mắn cho con người để phát triển trong tương lai. Thuật ngữ robot có nghĩa là cỗ máy bắt chước các đặc điểm khác nhau của con người. Robotics bao gồm kiến thức về kỹ thuật cơ khí, điện tử, điện và khoa học máy tính. Động cơ được sử dụng trong Robot là DC Motors, Stepper Motors và Servo Motors

Ở đâu,

Động cơ DC được sử dụng để quay liên tục
Động cơ bước được sử dụng để quay ở một vài độ
Động cơ Servo được sử dụng để định vị, nó có thể được sử dụng trên ô tô và máy bay

Ganesh .J

Giám đốc tiếp thị

Robot được sử dụng để thực hiện công việc mà con người có thể làm được, đồng thời giảm thiểu công sức và thời gian của con người và cải thiện chất lượng.