Mạch điều khiển xe đẩy từ xa không có vi điều khiển

Bài đăng giải thích cách chế tạo một chiếc xe đẩy điều khiển từ xa giá rẻ nhưng mạnh mẽ có thể điều khiển trái, phải, tiến và lùi theo yêu cầu của người dùng bằng cách sử dụng thiết bị cầm tay từ xa cho sẵn. Ý tưởng không dựa vào một mạch vi điều khiển.

Trong một trong những bài viết trước đây của tôi, tôi đã thảo luận về một mạch xe đồ chơi điều khiển từ xa đơn giản , ý tưởng hiện tại về một chiếc xe đẩy điều khiển từ xa được lấy cảm hứng từ cùng một khái niệm nhưng được sử dụng để chở những vật có tải trọng lớn và nặng hơn nhiều.

Xe đẩy điều khiển từ xa cho các cửa hàng bán lẻ

Thiết kế này có thể đặc biệt phù hợp và áp dụng cho các trung tâm mua sắm hoặc cửa hàng bán lẻ mua sắm, nơi nó có thể được thực hiện như một phương tiện vận chuyển nhỏ để vận chuyển vật liệu trong khu phức hợp hoặc cơ sở với sự trợ giúp của một vài lần nhấn của thiết bị Tx từ xa.

Bước đầu tiên trong việc xây dựng xe đẩy được điều khiển từ xa được đề xuất sẽ là mua một bộ mô-đun Rx / Tx RF tiêu chuẩn từ đại lý điện tử tại địa phương của bạn hoặc từ bất kỳ cửa hàng trực tuyến nào, tôi khuyên bạn nên mua từ cửa hàng trực tuyến vì nó sẽ dễ dàng và thuận tiện hơn nhiều , mặc dù đắt hơn.

Các đơn vị được mua sắm sẽ trông như hình dưới đây:

Sử dụng Mô-đun Tx, Rx 433MHz

Đơn vị màu nâu bên trái là Tx hoặc đơn vị phát trong khi mạch liền kề rộng là Rx hoặc đơn vị thu.

Đơn vị Tx có thể được nhìn thấy với 4 nút màu đỏ được đánh dấu là A, B, C, D và bảng Rx có thể được chứng kiến ​​có 4 rơ le (hộp màu đen).

Bốn nút tương ứng của mô-đun Tx được ghép nối không dây để vận hành bốn rơle tương ứng của mô-đun Rx.

Bạn có thể thấy các đầu nối được cố định xung quanh các cạnh của bo mạch (màu xanh lá cây), các đầu nối này được kết thúc thích hợp với đầu vào nguồn cung cấp (+) (-) cho bo mạch Rx và cả với các tiếp điểm rơ le, cho tất cả 4 rơ le.

Một rơ le, như chúng ta đã biết bao gồm 5 tiếp điểm cơ bản và sơ đồ chân của chúng: 2 chân cho cuộn dây, một cho cực và mỗi chân cho N / C và N / O.

Vì có 4 rơ le trong đơn vị Rx, bạn sẽ có thể tìm thấy 5 x 4 = 20 đầu ra được liên kết với các điểm đầu nối liên quan.

Có thể là một nhiệm vụ tẻ nhạt để theo dõi riêng biệt các điểm cuối rơ le này trên các đầu nối, vì vậy tôi khuyên bạn nên hàn dây trực tiếp trên sơ đồ chân rơ le để tự cứu mình khỏi nhiệm vụ trên, nỗ lực này sẽ được yêu cầu sau khi chúng tôi gắn thiết bị với mạch điều khiển của xe đẩy.

Xây dựng mạch điều khiển rơ le cho xe đẩy

Đối với điều này, bạn sẽ yêu cầu một số rơ le và điốt. Các rơ le phải được đánh giá chính xác để xử lý các động cơ bánh xe công suất cao của xe đẩy. Tôi khuyên bạn nên sử dụng OEN làm rơ le cho việc này, như thể hiện trong hình ảnh sau:

Các điốt sẽ được yêu cầu trong mạch trình điều khiển rơle có thể là điốt 1N4007 tiêu chuẩn của chúng tôi.

Các chi tiết về mạch tương tự có thể được chứng kiến ​​trong sơ đồ sau:

Sơ đồ và chi tiết dây chuyển tiếp

Cách thức hoạt động của mạch xe đẩy từ xa

Sử dụng các rơle và điốt được chỉ định ở trên, bạn sẽ cần phải hoàn thành việc xây dựng bảng mạch trình điều khiển rơle ở trên có thể được thực hiện đơn giản trên một miếng bảng mạch.

Sau đó, chúng ta có một nhiệm vụ chính là tích hợp các dây màu xanh lá cây được hiển thị trong sơ đồ trên với bảng Rx điều khiển từ xa.

Trước khi tích hợp, chúng tôi sẽ phải chèn một số mod vào mô-đun Rx, như được giải thích bên dưới:

Sử dụng các đoạn dây cách điện, được tước và đóng hộp thích hợp ở các đầu tiếp tục nối (bằng cách hàn) tất cả các chân cực của rơ le và liên kết mối nối chung này với đường dây dương của bảng Rx.

Bây giờ trong tình huống này, chúng ta có thể giả định rằng khi các rơ le không ở trạng thái kích hoạt (thông qua thiết bị cầm tay từ xa), đầu vào cực dương của mỗi rơ le sẽ được liên kết với các điểm N / C tương ứng của chúng, và khi được kích hoạt, cực dương từ cực sẽ thay đổi và kết nối với các điểm N / O liên quan.

Tóm lại, khi kích hoạt, tiếp điểm N / O sẽ nhận được nguồn cung cấp tích cực và do đó chúng tôi quan tâm đến nguồn cung cấp tích cực này từ các tiếp điểm N / O vì chúng sẽ chỉ được bắt đầu khi kích hoạt rơle, ngụ ý rằng khi Tx (máy phát ) được nhấn.

Do đó, tất cả các sơ đồ chân N / O liên quan phải được nối với các dây màu xanh lá cây của mạch trình điều khiển rơ le được chỉ định ở trên.

Khi điều này được thực hiện, Rx sẽ được tích hợp với mô-đun điều khiển rơ le để thực hiện tất cả các thao tác dự định của xe đẩy được điều khiển từ xa, đó là: tiến, lùi, chuyển động và rẽ trái, phải.

Cấp nguồn cho Bảng điều khiển rơ le

Vì các rơ le trong giai đoạn điều khiển rơ le sẽ chịu trách nhiệm di chuyển các động cơ nặng được kết nối với bánh xe đẩy, nguồn cung cấp cho điều này sẽ cần phải mạnh tương đương, do đó pin axit chì chu kỳ sâu trở nên lý tưởng cho ứng dụng này.

Giả sử động cơ được đánh giá ở mức 12V, pin axit chì 40AH sẽ đủ tốt để cho phép xe đẩy di chuyển ngay cả khi tải nặng hơn.

Định cấu hình Bánh xe với Động cơ cho các thao tác Dự định

Như có thể được xác định trong hình sau, xe đẩy được điều khiển từ xa đã thảo luận sẽ yêu cầu 4 bánh để su [chuyển và lăn hệ thống.

Tuy nhiên, chỉ có hai bánh trước mới chịu trách nhiệm thực hiện các chuyển động đảo ngược, tiến, phải và trái dự định, và do đó động cơ sẽ được yêu cầu kẹp với hai bánh trước này của xe đẩy, như thể hiện trong hình sau:

Cấu hình kết nối bánh xe đẩy

Các bánh sau chỉ là bánh giả, chỉ được cố định để cho phép xe đẩy lăn tự do, theo lệnh của bánh trước.

Như có thể quan sát trong hình trên, mô-đun được đánh dấu là lắp ráp PCB là bảng điều khiển rơ le, mô-đun từ xa biểu thị bảng nhận từ xa Rx trong khi pin là pin 40 AH 12V mà chúng ta đã thảo luận trong phần trước của bài viết.

Sau khi lắp ráp, bạn có thể phải tinh chỉnh và kiểm tra các kết nối dây động cơ với bảng điều khiển rơ le.

Đối với chuyển động tiến và lùi, cả hai động cơ phải đồng bộ với nhau, mặt khác để thực hiện lật phải hoặc lật trái, các động cơ phải chuyển động quay ngược chiều.

Nếu bạn thấy động cơ không hoạt động theo cách trên, nó có thể được khắc phục hầu hết bằng cách chỉ cần hoán đổi cực của một trong các động cơ. Điều này sẽ ngay lập tức khắc phục tình hình và buộc các động cơ thực hiện các thao tác được chỉ định.

Cuối cùng, các nút A. B, C, D có thể được khớp hoặc thay thế thích hợp cho bất kỳ thao tác nào tương ứng bằng cách điều chỉnh các liên kết dây màu xanh lá cây với mô-đun Rx, theo sở thích cá nhân của người dùng.