Động cơ đầu bánh răng DC thông thường cần dòng điện trên 250mA. Có nhiều mạch tích hợp như ATmega16 Vi điều khiển , IC hẹn giờ 555 . Nhưng, dòng IC 74 không thể cung cấp lượng dòng điện này. Khi động cơ được kết nối trực tiếp với o / p của các IC trên, chúng có thể bị hỏng. Để khắc phục sự cố này, cần có mạch điều khiển động cơ, mạch này có thể đóng vai trò là cầu nối giữa các động cơ và IC trên ( mạch tích hợp ). Có nhiều cách chế tạo mạch điều khiển động cơ cầu H như sử dụng transistor, rơ le và sử dụng L293D / L298.

Mạch điều khiển động cơ cầu H sử dụng IC L293d

Mạch cầu H

Cầu H là một mạch điện tử cho phép đặt điện áp qua tải theo bất kỳ hướng nào. Mạch cầu H thường được sử dụng trong chế tạo rô bốt và nhiều ứng dụng khác để cho phép động cơ DC chạy tiến và lùi. Các mạch điều khiển động cơ này hầu hết được sử dụng trong các bộ chuyển đổi khác nhau như bộ chuyển đổi DC-DC, DC-AC, AC-AC và nhiều loại khác bộ chuyển đổi điện tử công suất . Cụ thể, động cơ bước lưỡng cực luôn được điều khiển bởi bộ điều khiển động cơ có hai cầu H

Mạch cầu H

Cầu H được chế tạo với bốn công tắc như S1, S2, S3 và S4. Khi các công tắc S1 và S4 đóng, khi đó điện áp + ve sẽ được áp dụng trên động cơ. Bằng cách mở các công tắc S1 và S4 và đóng các công tắc S2 và S3, điện áp này được đảo ngược, cho phép đảo ngược hoạt động của động cơ.

Nói chung, mạch điều khiển động cơ cầu H được sử dụng để đảo ngược hướng của động cơ và cũng để ngắt động cơ. Khi động cơ dừng đột ngột, vì các cực của động cơ bị ngắn mạch. Hoặc để động cơ chạy tự do dừng lại khi động cơ bị tách khỏi mạch điện. Bảng dưới đây đưa ra các hoạt động khác nhau với bốn công tắc tương ứng với mạch trên.

Hoạt động của cầu H

IC điều khiển động cơ L293D

IC L293D là một IC điều khiển động cơ điển hình cho phép Động cơ DC để lái xe trên bất kỳ hướng nào. IC này bao gồm 16 chân được sử dụng để điều khiển một bộ hai động cơ DC ngay lập tức theo bất kỳ hướng nào. Có nghĩa là, bằng cách sử dụng IC L293D, chúng ta có thể điều khiển hai động cơ DC. Ngoài ra, vi mạch này có thể điều khiển các động cơ lớn nhỏ và yên tĩnh.

IC L293D này hoạt động trên nguyên tắc cơ bản của cầu H, điều này điều khiển động cơ mạch cho phép điện áp chạy theo hướng bất kỳ. Như chúng ta biết rằng điện áp phải thay đổi chiều thì mới có thể quay động cơ điện một chiều theo cả hai chiều. Do đó, mạch cầu H sử dụng IC L293D hoàn hảo để điều khiển động cơ. IC L293D đơn bao gồm hai mạch cầu H bên trong có thể quay hai động cơ DC riêng biệt. Nói chung, các mạch này được sử dụng trong robot do kích thước của nó để điều khiển động cơ DC.

Sơ đồ chân của bộ điều khiển IC điều khiển động cơ L293D

Cấu hình chân IC L293D

Pin-1 (Bật 1-2): Khi chân bật cao, phần bên trái của vi mạch sẽ hoạt động, nếu không, nó sẽ không hoạt động. Chân này còn được gọi là chân điều khiển chính.
Chân-2 (Đầu vào-1): Khi chân đầu vào ở mức cao, thì dòng điện sẽ đi qua đầu ra 1
Chân-3 (Đầu ra-1): Chân đầu ra-1 này phải được kết nối với một trong các đầu cuối của động cơ
Pin4 & 5: Các chân này là chân nối đất
Chân-6 (Đầu ra-2): Chân này phải được kết nối với một trong các đầu cuối của động cơ.
Chân-7 (Đầu vào-2): Khi chân này CAO thì dòng điện sẽ chạy qua đầu ra 2
Pin-8 (Vcc2): Đây là chân điện áp được sử dụng để cung cấp điện áp cho động cơ.
Chân-16 (Vss): Chân này là nguồn cấp cho mạch tích hợp.
Chân-15 (Đầu vào-4): Khi chân này ở mức cao, thì dòng điện sẽ đi qua đầu ra-4.
Chân-14 (Đầu ra-4): Chân này phải được kết nối với một trong các cực của động cơ
Pin-12 & 13: Các chân này là chân nối đất
Chân-11 (Đầu ra-3): Chân này phải được kết nối với một trong các đầu cuối của động cơ.
Chân-10 (Đầu vào-3): Khi chân này ở mức cao, thì dòng điện sẽ đi qua đầu ra-3
Pin-9 (Enable3-4): Khi chân này ở mức cao thì phần bên phải của IC sẽ hoạt động và khi ở mức thấp, phần bên phải của IC sẽ không hoạt động. Chân này còn được gọi là chân điều khiển chính cho phần bên phải của vi mạch.

Mạch điều khiển động cơ cầu H sử dụng IC L293d

IC LM293D bao gồm các chân 4 i / p trong đó chân 2 và 7 ở bên trái của vi mạch và chân 10 và 15 ở bên phải của vi mạch. Các chân đầu vào bên trái trên IC sẽ điều khiển chuyển động quay của động cơ. Ở đây, động cơ được kết nối ngang và i / p bên phải cho động cơ ở phía bên tay phải. Động cơ này quay dựa trên i / ps mà chúng tôi đã cung cấp trên các chân đầu vào là Logic 0 và Logic 1.

Mạch động cơ cầu H với IC L293D

Hãy xem xét, khi một động cơ được kết nối với các chân o / p 3 và 6 ở phía bên trái của IC. Để quay động cơ theo chiều kim đồng hồ, thì các chân i / p phải được cung cấp với Logic 0 và Logic 1.

Khi Pin-2 = logic 1 & pin-7 = logic 0, thì nó sẽ quay theo chiều kim đồng hồ.
Pin-2 = logic 0 & Pin7 = logic 1, sau đó nó quay theo hướng ngược đồng hồ
Pin-2 = logic 0 & Pin7 = logic 0, sau đó nó không hoạt động (trạng thái trở kháng cao)
Pin-2 = logic 1 & Pin7 = logic 1, sau đó nó không hoạt động

Theo cách tương tự, động cơ cũng có thể hoạt động trên chân đầu vào-15 và chân-10 cho động cơ ở phía bên tay phải.

IC điều khiển động cơ L4293D xử lý dòng điện lớn, vì lý do này, mạch này sử dụng tản nhiệt để giảm nhiệt. Do đó, có 4 chân nối đất trên IC L293D. Khi chúng tôi hàn các chân này trên PCB (bảng mạch in), thì chúng ta có thể nhận được một khu vực kim loại rất lớn giữa các chân nối đất, nơi có thể tạo ra nhiệt.

Đây là tất cả về Mạch điều khiển động cơ cầu H Sử dụng IC L293d. Các vi mạch này thường được sử dụng trong chế tạo người máy. Chúng tôi mong rằng bạn đã hiểu rõ hơn về khái niệm H-bridge. Hơn nữa, bất kỳ câu hỏi nào liên quan đến IC điều khiển động cơ cầu H l293d hoặc dự án điện và điện tử , vui lòng đưa ra phản hồi của bạn trong phần bình luận bên dưới. Đây là một câu hỏi cho bạn, mục đích của moor driver là gì?