Trong bài đăng này, chúng ta sẽ học cách chế tạo một chiếc xe lăn điện đơn giản bằng cách sử dụng mạch điều khiển động cơ BLDC tiêu chuẩn và một vài động cơ BLDC công suất cao.

Giới thiệu

Sự ra đời của xe lăn điện giống như một lợi ích cho nhiều người bạn có hoàn cảnh khác nhau của chúng tôi, những người giờ đây cảm thấy việc di chuyển và đi lại dễ dàng hơn nhiều chỉ với một nút nhấn.

Phần phức tạp và tốn kém duy nhất trong thiết kế ghế lăn là tính toán công thái học của nó và hiệu quả của cơ chế bánh xe, trong khi các thiết bị điện tử để điều khiển hệ thống dường như ít tốn kém và phức tạp hơn.

Nếu nhà sản xuất có quyền sử dụng thiết kế tiện dụng hiệu quả nhất của ghế lăn thì việc chế tạo phần điện / điện tử của hệ thống có thể được thực hiện nhanh chóng bằng cách thực hiện các bước như được giải thích trong phần giải thích sau đây.

“sử dụng nguyên tắc phân chia điện áp để tính v1 trong hình. ”

Thông số kỹ thuật

Để tạo ra một chiếc ghế lăn điện, các thành phần chính cần thiết cho điều này có thể theo danh sách sau:

1) Động cơ BLDC - 2nos (250 watt mỗi)

2) Lắp ráp thân xe lăn

3) Mạch điều khiển BLDC

4) Pin chu kỳ sâu hoặc tốt nhất là Li-ion - 2nos mỗi 24V 60AH

“bộ cộng đầy đủ từ bộ cộng một nửa ”

Ngoại trừ mạch điều khiển BLDC, phần còn lại của vật liệu có thể được mua sẵn từ thị trường.

Mặc dù tôi đã trình bày nhiều mạch trình điều khiển BLDC trong trang web này, tôi sẽ chọn loại có vẻ hứa hẹn và hiệu quả hơn do các tính năng linh hoạt về thông số kỹ thuật động cơ và khả năng xử lý điện năng.

Trong bài trước, tôi đã thảo luận về một cách tương đối đơn giản nhưng mạch điều khiển BLDC đa năng sử dụng IC ML4425 , và sẽ sử dụng thiết kế tương tự cho mạch điều khiển động cơ xe lăn điện hiện tại của chúng tôi.

Do thông số kỹ thuật không có cảm biến, mạch cho phép bạn kết hợp bất kỳ loại động cơ 3 pha nào bất kể nó có cảm biến hay không và không có bất kỳ ràng buộc nào đối với giới hạn dòng điện (Amp) cần thiết để điều khiển động cơ.

Sơ đồ hoàn chỉnh có thể được chứng kiến trong hình ảnh sau:

Sơ đồ mạch

Các thông số kỹ thuật cho trình điều khiển BLDC không cảm biến ở trên đã được giải thích trong bài viết trước của chúng tôi, do đó bạn có thể tham khảo tương tự để tìm hiểu chi tiết chuyên sâu.

Các điều khiển thực sự khá dễ dàng và sẽ cho phép điều khiển và cơ động dễ dàng cho người dùng vận hành xe lăn.

Công tắc RUN / BRAKE có thể là một công tắc DPDT hạng nặng duy nhất mà người vận hành có thể sử dụng để dừng xe lăn ngay lập tức, bất cứ khi nào cần.

Tốc độ của xe lăn có thể được điều khiển đơn giản bằng cách trượt núm R18 theo chiều kim đồng hồ / ngược chiều kim đồng hồ. Nồi này phải có chất lượng rất tốt, tốt nhất là loại có nhiều vòng quay như hình bên dưới.

“nửa sóng chỉnh lưu điện áp gợn sóng ”

Thông số kỹ thuật chiết áp

Điện áp cung cấp có phạm vi rộng, bắt đầu từ 24V đến 80V, có nghĩa là nhiều pin hơn có thể được kết nối nối tiếp để vận hành động cơ định mức điện áp cao hơn, do đó sẽ cho phép nhà sản xuất kết hợp động cơ và pin có kích thước nhỏ hơn, đảm bảo xe lăn nhỏ gọn và nhẹ hơn .

Cả hai động cơ cùng với bánh sau có thể được ghép song song và được điều khiển bằng cách sử dụng mạch điều khiển BLDC được trình bày ở trên.

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi cụ thể nào liên quan đến mạch điện xe lăn được giải thích ở trên sử dụng động cơ BLDC, đừng ngần ngại bày tỏ chúng qua hộp tìm kiếm bên dưới.

CẬP NHẬT:

Thiết kế trên thiếu tính năng đảo chiều động cơ quan trọng, một thiết kế cải tiến có tính năng đảo chiều có thể được tìm thấy trong biểu dữ liệu pdf sau:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf