Nói một cách đơn giản, động cơ servo là một cá nhân động cơ điện . Mục đích chính của việc sử dụng động cơ này trong các ngành công nghiệp là để quay và đẩy các bộ phận máy trong đó, cũng như nhiệm vụ phải được xác định. Đây là một trong những động cơ được sử dụng rộng rãi nhất trong các ứng dụng như sản xuất công nghiệp, phát triển tự động hóa, v.v. Mặc dù chúng được đề xuất và lên kế hoạch sử dụng trong các ứng dụng như điều khiển chuyển động để định vị chính xác cao, đảo chiều nhanh chóng và hiệu suất vượt trội. Các ứng dụng của động cơ servo bao gồm robot, hệ thống công nghiệp hóa tự động, hệ thống radar, hệ thống theo dõi, thiết bị máy móc, máy tính, máy CNC, v.v. Bài viết này thảo luận tổng quan về động cơ servo là gì và các loại động cơ servo khác nhau
Động cơ Servo là gì?
Một tên khác của động cơ servo là động cơ điều khiển, bởi vì chúng được sử dụng trong phản hồi hệ thống điều khiển như thiết bị truyền động đầu ra và không sử dụng để thay đổi năng lượng liên tục. Các nguyên lý làm việc của động cơ servo và động cơ điện từ giống nhau ngoại trừ cấu trúc và chức năng là khác nhau. Định mức công suất của các động cơ này sẽ thay đổi từ một watt đến vài trăm watt.
Động cơ servo
Khi rôto không hoạt động trong động cơ nhỏ thì phản ứng sẽ cao. Tương tự, rôto của động cơ servo cao thì động cơ có đường kính nhỏ hơn. Chúng hoạt động ở tốc độ thấp hơn hoặc đôi khi tốc độ bằng không. Động cơ servo có thể áp dụng trong radar, máy công cụ, máy tính, rô bốt, theo dõi, điều khiển xử lý, hệ thống hướng dẫn, v.v. Vui lòng tham khảo liên kết để biết thêm về Động cơ Servo - Làm việc, Ưu điểm & Nhược điểm
Các loại động cơ Servo khác nhau
Nói chung, những động cơ này được phân loại thành hai loại dựa trên nguồn cung cấp được sử dụng cho chức năng của nó như Động cơ servo AC & Động cơ servo DC . Những động cơ này phù hợp với nhiều ứng dụng do sự tiến bộ của bộ vi xử lý , bóng bán dẫn điện & điều khiển chính xác cao. Các động cơ này bao gồm ba dây nguồn, đất và điều khiển. Dựa trên kích thước và đường nét, những động cơ này được sử dụng trong các ứng dụng khác nhau. Động cơ servo được sử dụng thường xuyên nhất là động cơ servo RC, hầu hết được sử dụng trong các ứng dụng sở thích. Các tính năng chính của động cơ này bao gồm khả năng chi trả, đơn giản và nhất quán.
Các loại động cơ Servo
Động cơ Servo DC
Nói chung, động cơ servo DC bao gồm nguồn DC riêng biệt trong trường của cuộn dây phần ứng. Động cơ có thể được điều khiển bằng cách quản lý dòng điện trường, nếu không thì dòng điện phần ứng. Điều khiển phần ứng có một số lợi ích so với điều khiển trường. Tương tự, điều khiển trường có lợi ích so với điều khiển phần ứng. Việc điều khiển động cơ này có thể được thực hiện dựa trên ứng dụng được sử dụng. Động cơ này cung cấp phản hồi nhanh chóng và chính xác đối với các tín hiệu lệnh bắt đầu hoặc kết thúc vì điện kháng cảm ứng phần ứng nhỏ. Những động cơ này được sử dụng trong một số thiết bị và thiết bị điều khiển số.
Các loại động cơ Servo DC
Động cơ servo DC được phân loại thành các loại khác nhau
- Động cơ dòng
- Động cơ Split Series
- Động cơ điều khiển Shunt
- Động cơ Shunt nam châm vĩnh viễn
Động cơ Servo DC
Động cơ dòng
Động cơ servo DC loại loạt bao gồm mô-men xoắn khởi động cao cũng như tạo ra dòng điện lớn. Việc điều chỉnh tốc độ của động cơ này là rất ít. Có thể đạt được sự quay vòng bằng cách đảo ngược cực tính điện áp trường bằng cách sử dụng cuộn dây trường nối tiếp tách rời. Sử dụng phương pháp này có thể làm giảm hiệu suất của động cơ này.
Động cơ Split Series
Những các loại động cơ là các động cơ dòng DC có vài kilowatt riêng phần và được đánh giá bằng trường phân chia. Những động cơ này có thể hoạt động như một động cơ được điều khiển bằng trường năng lượng riêng. Phần ứng động cơ có thể được cung cấp nguồn điện ổn định. Động cơ này có một đường cong chung với tốc độ mô-men xoắn. Điều này chỉ định mô-men xoắn dừng cao và mô-men xoắn giảm nhanh bằng cách khuếch đại tốc độ. Những điều này sẽ dẫn đến giảm xóc tuyệt vời.
Động cơ điều khiển Shunt
Động cơ servo điều khiển shunt không khác với bất kỳ loại động cơ shunt DC nào. Động cơ này bao gồm hai cuộn dây như cuộn dây trường và cuộn dây phần ứng. Các cuộn dây trường nằm trên stato của máy điện trong khi cuộn dây phần ứng nằm trên rôto. Kết nối giữa hai cuộn dây này có thể được thực hiện với nguồn một chiều. Trong động cơ shunt DC, hai cuộn dây được nối song song qua nguồn DC.
Động cơ Shunt nam châm vĩnh viễn
Đây là động cơ kích từ vĩnh cửu ở bất cứ nơi nào trên thực tế trường được cung cấp bởi một nam châm ổn định. Hiệu suất động cơ giống với động cơ trường vĩnh cửu điều khiển phần ứng mà chúng ta sẽ nhận ra trong phân đoạn tiếp theo.
Động cơ Servo AC
Động cơ servo AC bao gồm một bộ mã hóa được sử dụng bởi bộ điều khiển để đưa ra phản hồi cũng như điều khiển vòng kín. Động cơ AC có thể được định vị với độ chính xác cao cũng như được điều khiển chính xác khi cần thiết cho các ứng dụng. Những động cơ này có thiết kế cao cấp để đạt được mô-men xoắn tốt hơn. Các Các ứng dụng động cơ servo AC chủ yếu bao gồm trong lĩnh vực người máy, tự động hóa , Thiết bị CNC, và nhiều ứng dụng khác.
Các loại động cơ servo AC
Động cơ servo AC được phân loại thành các loại khác nhau
- Động cơ Servo xoay định vị
- Động cơ Servo quay liên tục
- Động cơ Servo tuyến tính
Động cơ Servo AC
Động cơ Servo xoay định vị
Loại động cơ servo phổ biến nhất là động cơ quay định vị. Đầu ra của trục trong động cơ quay 180 độ. Loại động cơ này chủ yếu bao gồm các điểm dừng vật lý được đặt trong cơ cấu bánh răng để ngăn quay bên ngoài để bảo vệ cảm biến quay. Các ứng dụng của động cơ servo quay theo vị trí bao gồm người máy , máy bay, đồ chơi, ô tô được điều khiển và nhiều ứng dụng khác.
Động cơ Servo quay liên tục
Cả động cơ servo quay theo vị trí thông thường và động cơ servo quay liên tục đều giống nhau, ngoại trừ nó có thể đi theo mọi hướng mà không có giới hạn cố định. Tín hiệu điều khiển luân phiên định vị điểm tĩnh của servo để hiểu hướng cũng như tốc độ quay. Sự đa dạng của các lệnh tiềm năng sẽ làm cho động cơ quay theo các hướng của chiều kim đồng hồ nếu không ngược chiều kim đồng hồ như đã chọn bằng cách thay đổi tốc độ, dựa trên tín hiệu điều khiển. Ứng dụng của động cơ servo quay liên tục bao gồm một đĩa radar. Ví dụ: nếu bạn đang đi du lịch độc thân trên một người máy nếu không, bạn có thể sử dụng một động cơ giống như động cơ truyền động trên rô bốt di động.
Động cơ Servo tuyến tính
Tuyến tính động cơ servo là một loại động cơ và nó tương tự như động cơ servo quay theo vị trí, tuy nhiên với các cơ chế bổ sung để thay đổi đầu ra từ hình tròn theo hướng tới lui. Chúng tôi không thể tìm thấy những động cơ này một cách dễ dàng, mặc dù đôi khi bạn có thể tìm thấy chúng tại các cửa hàng bán đồ chơi cá cảnh ở mọi nơi chúng được sử dụng thiết bị truyền động trong máy bay mô hình tiên tiến.
Vì vậy, đây là tất cả về các loại động cơ servo. Động cơ này là một bộ phận của cơ chế phục vụ và được kết hợp với một số loại bộ mã hóa để cung cấp khả năng định vị, phản hồi tốc độ cũng như một số thiết bị sửa lỗi kích hoạt tín hiệu cung cấp. Các đặc tính cơ bản cần có đối với bất kỳ động cơ servo nào bao gồm, mô-men xoắn đầu ra của động cơ phải tỷ lệ với điện áp đặt vào. Hướng mômen được mở rộng bởi động cơ phải phụ thuộc vào cực tức thời của điện áp điều khiển. Dưới đây là một câu hỏi cho bạn, các ứng dụng của động cơ servo là gì?
