Người máy là ngành nghiên cứu về người máy và người máy là máy cơ điện được sử dụng để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau. Hầu hết các robot phổ biến được đặt trong những nơi nguy hiểm vì những robot này thực hiện những nhiệm vụ mà con người bị hạn chế thực hiện.

Một số robot có thể tự làm công việc và các robot khác luôn cần sự giúp đỡ của con người để thực hiện nhiệm vụ hoặc yêu cầu nhiệm vụ phải hoàn thành. Robot có thể được sử dụng trong các lĩnh vực khác nhau như y tế, truyền thông không gian, ứng dụng quân sự , và như thế.

Robot tự hành

Robot tự động là một loại hệ thống robot điều khiển được coi là một trong những hệ thống robot sớm nhất trên cơ sở hệ thống điều khiển nó sở hữu. Robot tự động được chia thành bốn loại chính dựa trên đặc điểm và ứng dụng của chúng.

Hệ thống robot thao tác được phân thành ba loại:

Robot điều khiển tự động
Robot điều khiển từ xa
Robot điều khiển bằng tay

Robot tự động chủ yếu được sử dụng trong các khu vực công nghiệp trong khi robot điều khiển từ xa được sử dụng trong các môi trường hạn chế con người. Các robot được điều khiển bằng tay được sử dụng rộng rãi để xử lý hàng hóa và vận chuyển.

Các loại hệ thống rô bốt tự trị

Trong số ba loại hệ thống robot thao tác, hệ thống tự trị được phân loại thành bốn loại:

Có thể lập trình
Không thể lập trình
Thích nghi
Thông minh

1. Robot tự động có thể lập trình

Robot tự động có thể lập trình

Robot có thể lập trình là robot thế hệ đầu tiên có cơ sở truyền động trên mỗi khớp. Các robot có thể được lập trình lại dựa trên loại ứng dụng mà chúng được ủy quyền. Chức năng và ứng dụng của rô bốt có thể được thay đổi bằng cách lập trình lại sau khi rô bốt được lập trình một lần để thực hiện một chức năng theo mẫu và trình tự cố định đã cho.

Bộ dụng cụ robot như Lego mind bão, Bioloid từ Robotics có thể lập trình có thể giúp học sinh tìm hiểu về lập trình và làm việc của nó. Robot di động tiên tiến, cánh tay robot và thiết bị gia dụng là một số ví dụ về những robot có thể lập trình này.

Hạn chế chính của robot tự hành này là sau khi được lập trình, nó vẫn hoạt động ngay cả khi cần thay đổi nhiệm vụ (trong trường hợp khẩn cấp). Những robot này có thể được sử dụng trong các ứng dụng khác nhau như robot di động, điều khiển công nghiệp và các ứng dụng tàu vũ trụ.

2. Robot tự động không lập trình

Robot tự động không lập trình được

“mạch chuyển đổi ac sang dc ”

Robot này là một trong những loại robot cơ bản, trên thực tế, là một loại robot không thể lập trình. Robot này thậm chí không được coi là một robot, mà là một kẻ khai thác thiếu thiết bị điều khiển có thể lập trình lại. Các cánh tay cơ khí được sử dụng trong các ngành công nghiệp là một số ví dụ về các loại rô bốt này, trong đó rô bốt thường được gắn vào các thiết bị có thể lập trình được sử dụng trong các ngành công nghiệp để sản xuất hàng loạt như thể hiện trong hình.

Các loại rô bốt này tìm thấy các ứng dụng trong một số thiết bị, bao gồm bộ hướng dẫn đường dẫn và vật mang sản phẩm y tế cũng như một số rô bốt theo dòng.

3. Robot thích ứng

Robot thích ứng

Robot thích ứng cũng là robot công nghiệp có thể được điều chỉnh độc lập với nhiều phạm vi khác nhau trong quy trình. Tuy nhiên, những robot này tinh vi hơn những robot có thể lập trình được. Chúng có thể được điều chỉnh ở một mức độ nhất định, và sau khi đánh giá, chúng có thể thực hiện hành động cần thiết trong lĩnh vực đã điều chỉnh đó. Các robot này hầu hết được trang bị cảm biến và hệ thống điều khiển.

“làm thế nào các mạch tích hợp được tạo ra ”

Cảm biến được sử dụng để cảm nhận các điều kiện môi trường, các biến quá trình và các tham số khác liên quan đến một nhiệm vụ cụ thể. Hệ thống điều khiển phản hồi truy cập các tín hiệu này từ các cảm biến và tùy thuộc vào thuật toán được triển khai, nó điều khiển các kết quả đầu ra.

Robot thích ứng chủ yếu được sử dụng trong các ứng dụng như hệ thống phun và hàn. Bộ gắp robot và bộ gắp thích ứng bằng 2 ngón tay là những ví dụ về robot tự động này. Những robot này có thể được sử dụng trong các ứng dụng khác nhau như hàng không vũ trụ, y tế, hàng tiêu dùng, các ứng dụng gia đình và các khu công nghiệp sản xuất.

4. Robot thông minh

Robot thông minh

Robot thông minh, như tên gọi, là loại robot thông minh nhất trong số các loại robot khác có cảm biến và bộ vi xử lý để lưu trữ và xử lý dữ liệu. Các rô bốt này có hiệu suất cao do khả năng phân tích và thực hiện nhiệm vụ dựa trên tình huống của chúng. Robot thông minh có thể cảm nhận được các giác quan như đau, khứu giác và vị giác, đồng thời có khả năng nhìn và nghe, và - phù hợp, thực hiện các hành động và biểu hiện như cảm xúc, suy nghĩ và học tập.

Các robot này tìm thấy các ứng dụng của chúng trong các lĩnh vực như y tế, ứng dụng quân sự và hệ thống điều khiển thiết bị gia dụng, v.v.

Đây là bốn loại hệ thống rô bốt tự trị khác nhau, có thể được thực hiện trên nhiều ứng dụng. Hơn nữa, đối với bất kỳ truy vấn nào liên quan đến rô bốt thời gian thực và việc triển khai chúng trong dự án người máy , bạn có thể bình luận trong phần bình luận dưới đây.

Don Miss It : Để biết thêm ý tưởng về dự án robot

Tín ảnh