Harry Ward đã giới thiệu Phương pháp Hệ thống Điều khiển Ward Leonard vào năm 1891 để điều khiển tốc độ động cơ DC. Phương pháp này là một cơ bản phần ứng dụng phương pháp điều khiển. Có hai loại phương pháp điều khiển điện áp khác nhau, chúng là phương pháp điều khiển nhiều điện áp và phương pháp hệ thống điều khiển phường Leonard hoặc phương pháp điều khiển điện áp phần ứng. Bài viết này thảo luận về cách đạt được điều khiển tốc độ bằng cách điều chỉnh điện áp bằng phương pháp Hệ thống điều khiển Ward Leonard.
Phương pháp Ward Leonard là gì?
Định nghĩa: Phương pháp Ward Leonard điều khiển tốc độ hoặc điều khiển điện áp phần ứng về cơ bản được sử dụng ở nơi có tốc độ nhạy cao đang được điều khiển. Nó được sử dụng trong thang máy, máy giấy, máy xúc điện, đầu máy diesel, cần cẩu, máy cuộn bằng chất dẻo, v.v.
Phương pháp Ward Leonard
Hệ thống điều khiển tốc độ Phương pháp Ward Leonard bao gồm động cơ chính (M1), Máy phát điện một chiều (G), và động cơ DC có điều khiển (M2). Nguồn điện được cấp cho đầu cuối phần ứng của máy điện một chiều cũng như điểm trường shunt. Động cơ chính được ghép trực tiếp với máy phát điện một chiều để điện được cấp trực tiếp cho động cơ điện một chiều được điều khiển. Để điều khiển điện áp cho máy phát điện một chiều, bộ điều chỉnh trường được sử dụng, do đó, bằng cách điều chỉnh giá trị từ 0 đến cực đại, điện áp một chiều được điều chỉnh tại một điểm tầm cỡ. Điện áp một chiều được điều chỉnh đang được cấp cho động cơ một chiều được điều khiển.
Nếu chúng ta muốn đảo ngược hoạt động của động cơ một chiều, chúng ta chỉ cần đảo ngược dòng điện trường của máy phát điện một chiều. Trong trường hợp, nếu chúng ta đảo ngược dòng điện trường của máy phát điện một chiều, thì chuyển động quay của động cơ sẽ tự động đảo ngược. Hướng ngược lại được thực hiện bằng cách sử dụng công tắc RS, RS không là gì khác ngoài công tắc ngược. Sơ đồ điều khiển tốc độ Phương pháp Ward Leonard được trình bày dưới đây.
Hệ thống điều khiển Ward Leonard
Hệ thống điều khiển Ward Leonard được kết hợp với hai chiến lược điều khiển chúng là: điều khiển điện áp phần ứng và điều khiển trường. Điều khiển điện áp phần ứng được thực hiện bằng cách thay đổi trường của máy phát điện một chiều. Đặc tính mô-men xoắn và công suất của hệ thống này được thể hiện trong hình bên dưới.
Đặc tính mô-men xoắn và công suất của Dạng sóng hệ thống điều khiển Ward Leonard
Hệ thống điều khiển Ward Leonard cung cấp hai giá trị không đổi là mã lực không đổi và mô-men xoắn không đổi. Trục X là tốc độ được chia thành hai phần, tức là từ 0 đến 100% và trên 100%. Tốc độ từ 0 đến 100% được đặt tên là tốc độ cơ bản và sau 100% được đặt tên là tốc độ cơ bản trên. Tương tự, các chiến lược điều khiển được chia thành hai phần từ 0 đến 100% được ký hiệu là điều khiển điện áp phần ứng và trên tốc độ cơ bản được biểu thị là điều khiển trường.
Case1-Torque Vs Speed
Khi tốc độ tăng từ 0 đến 100% thì mômen sẽ được duy trì không đổi và khi chúng ta chuyển tốc độ từ 100 lên trên tốc độ cơ bản, trong trường hợp đó, mômen giảm tuyến tính trong điều khiển điện áp phần ứng. Khi chúng tôi thay đổi lĩnh vực được kiểm soát động cơ một chiều, giá trị mô-men xoắn sẽ được điều khiển tại hiện trường giảm tuyến tính.
Tốc độ Case2-Horse Power Vs
Trong khoảng 0 đến 100%, mã lực tăng tuyến tính khi chúng ta tăng giá trị của tốc độ cơ bản và sau tốc độ cơ bản, mã lực duy trì không đổi nếu chúng ta tăng tốc độ của máy.
Các ứng dụng
Một số ứng dụng của điều khiển điện áp phần ứng là
- Tời kéo mỏ
- Thang máy
- Nhà máy cán thép
- Máy giấy
- Đầu máy diesel
- Cần cẩu
Ưu điểm
Ưu điểm của điều khiển điện áp phần ứng là
- Ít hao phí điện năng hơn vì không sử dụng bộ biến áp khởi động
- Dễ dàng đạt được tốc độ phạm vi rộng, chính xác và hai chiều
- Điều chỉnh tốc độ là tốt
Nhược điểm
Nhược điểm của điều khiển điện áp phần ứng là
- Nó yêu cầu diện tích bột lớn
- Nền tảng đắt tiền
- Hiệu quả thấp hơn
- Tổn thất cao
- Kích thước và trọng lượng lớn
- Nó tạo ra nhiều tiếng ồn hơn
Vì vậy, đây là tất cả về tổng quan về Phương pháp Ward Leonard của Kiểm soát tốc độ, ưu điểm, sơ đồ kiểm soát tốc độ, ưu điểm, nhược điểm và các ứng dụng được thảo luận. Đây là một câu hỏi dành cho bạn tính năng của hệ thống điều khiển Leonard ward là gì?
