Mạch động cơ đồ chơi với hành động chuyển tiếp ngược theo thời gian

Bài đăng giải thích một mạch động cơ thuận nghịch được lập trình đơn giản được sử dụng để hoàn thành một ứng dụng đồ chơi. Ý tưởng do ông Matthew yêu cầu.

Thông số kỹ thuật

Tôi là một người theo dõi mới của trang web của bạn, đó là một nguồn tài nguyên tuyệt vời!

Tôi cần sự giúp đỡ của bạn trong việc thiết kế một mạch.

Con gái tôi có một dự án cho trường học là một chiếc xe cơ giới. Tôi muốn có thể xây dựng một mạch hẹn giờ 2 giai đoạn trong đó một công tắc tạm thời sẽ kích hoạt chuyển động tịnh tiến trong vài giây.

Sau đó đảo ngược cực cho một hành động ngược lại trong vài giây. Điện áp động cơ sẽ là 3v. Sẽ rất hữu ích nếu bạn có thể hỗ trợ việc xây dựng này. Cảm ơn bạn trước.

Matty.

Thiết kế

Có thể hình dung mạch đồ chơi động cơ được đề xuất có tính năng tự động chuyển động ngược chiều bằng cách sử dụng mạch hẹn giờ trễ tuần tự trong sơ đồ sau:

Đề cập đến sơ đồ trên, giai đoạn T1, T2 cùng với các thành phần liên quan tạo thành một bộ đa tín hiệu đáng kinh ngạc với chu kỳ tần số dao động tương ứng với chu kỳ thời gian chuyển tiếp ngược chiều mong muốn của động cơ.

Giai đoạn TIP127 là mạch chốt để cho phép khởi động nút nhấn cho mạch.

IC 4017 thực hiện các xung tiến và lùi cho giai đoạn trình điều khiển bóng bán dẫn bao gồm Q1 ----- Q4.

Trình điều khiển bóng bán dẫn được cấu hình như một cầu H để tạo điều kiện thuận lợi cho chuyển động thuận nghịch của động cơ để đáp ứng với các kích hoạt nhận được từ các đầu ra IC 4017.

Mạch có thể được hiểu với sự trợ giúp của giải thích sau:

Khi nhấn nút ấn trong giây lát, T3 nhận được một xung ngắn đất thông qua công tắc, khởi động transistor bật nó lên ON và cung cấp một xung dương cho mạch.

Bộ kích hoạt khởi tạo làm cho mức logic thấp xuất hiện ở chân 4 của IC 4017, chân này giữ và chốt T3 ở vị trí BẬT chắc chắn ngay cả sau khi thả nút nhấn.

Đồng thời chân 15 cũng nhận được một xung tích cực đặt lại IC sao cho chân 3 bắt đầu với mức logic cao.

Với chân 3 cao ban đầu sẽ kích hoạt cầu H và động cơ theo một hướng cụ thể tùy thuộc vào cực của dây động cơ trên mạng cầu.

Bây giờ T1 và T2 bắt đầu đếm và thời điểm thời gian cài đặt của chúng trôi đi, chân 14 nhận được một xung kích hoạt từ bộ thu của T2, buộc mức logic cao của pin3 phải chuyển sang chân2.

Điều kiện trên ngay lập tức hoàn nguyên cực của cầu H và làm cho động cơ bắt đầu chuyển động ngược lại với chuyển động của nó, cho đến khi xuất hiện xung tiếp theo tại chân 14 của IC.

Ngay sau khi xung tiếp theo được cảm nhận tại chân 14 của IC 4017, mức logic cao tại chân2 của IC lúc này sẽ di chuyển trước một bước và ổn định ở chân 4 của IC.

Tuy nhiên, vì chân 4 được liên kết với T3, mức cao tại chân này ngay lập tức TẮT T3, do đó làm gãy chốt và TẮT nguồn cho toàn bộ mạch.

Giờ đây, mạch động cơ đồ chơi sẽ TẮT hoàn toàn cho đến khi nhấn lại nút nhấn.

Một tụ điện 0,1uF phải được kết nối song song với R2 để mỗi khi nguồn được bật BẬT, T2 sẽ kích hoạt BẬT đầu tiên và cho phép hệ thống triển khai chính xác theo khoảng thời gian đã đặt.

Điều chỉnh thời gian trễ

Khoảng thời gian có thể được đặt hoặc điều chỉnh theo sở thích của người dùng bằng cách thay đổi các giá trị của R2 / R3 hoặc C1 / C2 hoặc cả hai cặp này.

Mặc dù mạch được thực hiện như một món đồ chơi ở đây, nó có thể có nhiều ứng dụng công nghiệp thú vị và có thể được sửa đổi để thực hiện một số kích hoạt máy được lập trình do người dùng chỉ định.