Máy bay không người lái là hệ thống máy bay không người lái UAV hoặc xe máy không người lái là một chiếc xe bay Robot . Nó có thể được kiểm soát từ xa; Mặt khác, nó có thể bay tự động với các kế hoạch bay được điều khiển bằng phần mềm cố định trong hệ thống của nó. Vì vậy, nó hoạt động kết hợp với một GPS và các loại cảm biến khác nhau. Có nhiều loại máy bay không người lái khác nhau có sẵn trên thị trường với các kích cỡ khác nhau, được sử dụng cho các mục đích khác nhau như máy bay không người lái cố định, đa lực, cánh quạt đơn và VTOL lai cánh cố định. Trong số đó, máy bay không người lái cố định đã trở nên cần thiết trong các lĩnh vực khác nhau vì hiệu quả và khả năng hoạt động mở rộng của chúng. Thiết kế của họ cho phép hành trình liên tục trên các khu vực lớn, điều này làm cho chúng hoàn hảo cho nhiều ứng dụng khác nhau. Bài viết này xây dựng trên một cố định máy bay không người lái - Làm việc và sử dụng.
Máy bay không người lái cánh cố định là gì?
Một máy bay không người lái có cánh cố định là một UAV (xe trên không không người lái) bay qua đôi cánh mạnh mẽ. Vì vậy, những máy bay không người lái này chủ yếu phụ thuộc vào cánh khí động học & chuyển động về phía trước để bay thay vì quay vòng quay để tạo ra thang máy. Máy bay không người lái này có một thiết kế độc đáo cho phép độ bền bay dài hơn và phạm vi bảo hiểm diện tích lớn hiệu quả so với các loại máy bay không người lái khác.
Máy bay không người lái này bao gồm một cánh mạnh mẽ trông và hoạt động tương tự như máy bay để cung cấp thang máy thay vì cánh quạt nâng thẳng đứng. Do đó, loại máy bay không người lái này chỉ cần năng lượng để tiến về phía trước, điều này làm cho chúng rất tiết kiệm năng lượng.
Máy bay không người lái cánh cố định hoạt động như thế nào?
Máy bay không người lái cánh cố định được thiết kế chủ yếu cho chuyển động chuyển tiếp không ngừng, vì vậy thiết kế của họ cho phép họ đạt được hiệu quả năng lượng tốt hơn & bao phủ khoảng cách dài hơn với các yêu cầu năng lượng ít hơn. Những cái này Máy bay không người lái được trang bị các hệ thống điều hướng vượt trội và khả năng tải trọng để làm cho chúng hoàn hảo cho các nhiệm vụ cần hiệu suất cao và độ bao phủ tầm xa. Vì vậy, chúng được sử dụng phổ biến trong các ngành công nghiệp khác nhau như nông nghiệp, giám sát và lập bản đồ cần hiệu quả và sức bền cho các hoạt động của máy bay không người lái.
Máy bay không người lái cố định bay trong không khí với đôi cánh của họ. Bất cứ khi nào họ di chuyển về phía trước, không khí cung cấp dưới và qua đôi cánh để làm cho chúng nâng lên. Thang máy này duy trì máy bay không người lái trong không khí và cho phép nó di chuyển xa với năng lượng pin thấp.
Cố định các thành phần máy bay không người lái cánh
Máy bay không người lái có cánh cố định được làm bằng các thành phần khác nhau, được giải thích dưới đây.

Aileron
Aileron là một thiết bị được sử dụng trong các cặp để điều khiển chuyển động xấp xỉ dọc theo trục dọc của máy bay, thường dẫn đến sự thay đổi trong đường bay vì độ nghiêng của vectơ nâng. Vì vậy, chuyển động xung quanh trục này được gọi là ngân hàng hoặc lăn.
Ổn định ngang
Bộ ổn định ngang trong các máy bay không người lái này được gọi là mặt phẳng giúp duy trì sự ổn định theo chiều dọc và tránh ném bóng. Do đó, nó tạo ra các lực khí động học bù đắp xu hướng cao độ.
Bánh lái
Bánh lái là một phần di chuyển nhỏ ở phía sau của bộ ổn định được kết nối với các phần cố định thông qua bản lề. Khi bánh lái di chuyển thì nó thay đổi lượng lực được tạo ra bởi bề mặt đuôi. Vì vậy, nó được sử dụng để sản xuất và kiểm soát chuyển động của máy bay.
Thang máy
Thang máy là một bề mặt điều khiển chuyến bay thường nằm ở phía sau của một chiếc máy bay để điều khiển sân của máy bay, nâng cánh & góc tấn công. Vì vậy, các thang máy này thường được đặt vào bộ ổn định ngang hoặc mặt phẳng.
Ổn định dọc
Một bộ ổn định thẳng đứng là phần đứng yên của đuôi thẳng đứng của máy bay không người lái. Nó thường được áp dụng cho việc lắp ráp cả hai bề mặt cố định và các bánh lái đơn hoặc trên tối thiểu có thể di chuyển được bản lề.
Cánh
Máy bay không người lái này bao gồm một cánh cứng chủ yếu được thiết kế để hoạt động tương tự như máy bay. Vì vậy, nó cung cấp thang máy thay vì các cánh quạt nâng thẳng đứng. Do đó, loại máy bay không người lái này chỉ cần năng lượng để đi về phía trước và không giữ mình trong không khí để làm cho nó rất tiết kiệm năng lượng.
Chân vịt
Những máy bay không người lái này có các cánh quạt lớn hơn và biến đổi, được tối ưu hóa để đẩy và hiệu quả duy trì trên khoảng cách dài hơn. Đây là những bộ phận cơ học được thiết kế trong hình dạng máy bay để tạo ra thang máy bằng cách tạo ra sự thay đổi áp suất giữa các bề mặt thấp hơn và cao hơn của chúng. Vì vậy, những điều này là cần thiết để xác định hiệu suất, hiệu quả và sự ổn định của các yếu tố ảnh hưởng đến thiết kế của chúng như khả năng cơ động & thời gian bay.
Thông số kỹ thuật:
Các Thông số kỹ thuật máy bay không người lái cố định bao gồm những điều sau đây.
- Máy bay không người lái cố định có thể đạt được vài giờ thời gian bay dựa trên dung lượng pin & tải trọng.
- Những máy bay không người lái này có thể đạt tốc độ dao động từ 40 dặm / giờ đến 90 dặm / giờ.
- Những máy bay không người lái này có thể mang trọng tải từ 1 đến 5 kg.
- Máy bay không người lái cố định bay ở độ cao cao hơn cho vùng phủ sóng rộng hơn & tầm nhìn tốt hơn.
- Một số máy bay không người lái cố định hoạt động ở khoảng cách tối đa 100 km.
- Máy bay không người lái cố định cần một đường băng hoặc hệ thống phục hồi hoặc khởi động để hạ cánh và cất cánh.
- Chúng cung cấp thời gian bay dài hơn so với máy bay không người lái đa cánh, thường xuyên đạt được vài giờ dựa trên điều kiện bay & tải trọng.
- Những máy bay không người lái này có thể bay ở độ cao cao hơn cho các điểm bảo hiểm tốt hơn và rộng hơn.
- Chúng có thể bao gồm các khoảng cách dài để làm cho chúng phù hợp để khảo sát, giám sát, lập bản đồ khu vực lớn, v.v.
Các loại máy bay không người lái cố định
Máy bay không người lái cánh cố định được phân loại thành hai loại dựa trên kích thước: các mô hình VTOL nhỏ, vừa và lớn và lai, được giải thích dưới đây.
Theo kích thước
Máy bay không người lái cố định có sẵn trong ba loại dựa trên kích thước: cố định nhỏ, cố định trung bình và cố định lớn, được giải thích dưới đây.

Máy bay không người lái loại cánh cố định nhỏ
Những loại máy bay không người lái này nhẹ và nhỏ, dưới 2 lbs và được thiết kế cho các nhiệm vụ khác nhau như bay sở thích, nhiệm vụ tầm ngắn, nhiếp ảnh trên không, v.v.
Máy bay không người lái loại cánh cố định trung bình
Những máy bay không người lái này có sẵn ở kích thước trung bình dao động từ 2 lbs đến 10 lbs. Họ cung cấp thời gian bay và cân bằng công suất tải trọng, và vì vậy phù hợp cho các nhiệm vụ khác nhau như lập bản đồ, kiểm tra và khảo sát.
Máy bay không người lái loại cánh cố định lớn
Những máy bay không người lái này lớn hơn và nặng hơn, và kích thước của chúng là 10 lbs trở lên được thiết kế để vận chuyển tải trọng, giám sát, nhiệm vụ tầm xa, v.v.
Máy bay không người lái VTOL lai cánh cố định
Những máy bay không người lái này hợp nhất hiệu quả chuyến bay cánh cố định với sự nhanh chóng của khả năng cất cánh & hạ cánh thẳng đứng. Vì vậy, họ có thể cất cánh & hạ cánh theo chiều dọc tương tự như máy bay không người lái đa cánh sau khi có thể thực hiện chuyển đổi sang chuyến bay cố định để di chuyển hiệu quả và tầm xa hơn. Cách tiếp cận lai này cung cấp độ bền của một thiết kế cánh cố định và cả khả năng bay thẳng đứng của một thiết kế tập trung vào cánh quạt.

Sự khác biệt giữa máy bay không người lái cánh cố định và máy bay không người lái cánh quay
Sự khác biệt giữa máy bay không người lái cánh cố định & máy bay không người lái cánh quay bao gồm những điều sau đây.
Cố định máy bay không người lái cánh |
Máy bay không người lái cánh quay |
Máy bay không người lái cố định là máy bay nhỏ. | Máy bay không người lái cánh quay là bốn chiếc hoặc máy bay trực thăng. |
Những máy bay không người lái này sử dụng cánh để tạo ra thang máy bằng chuyển động về phía trước để làm cho chúng rất hiệu quả cho việc di chuyển chủ yếu đường dài. | Họ sử dụng các lưỡi xoay chủ yếu để hạ cánh, lơ lửng, cất cánh thẳng đứng, v.v. |
Họ sản xuất thang máy thông qua cánh khí động học khi chúng tiến về phía trước. | Nó tạo ra thang máy thông qua các lưỡi quay vòng. |
Nó cần một đường băng hoặc hệ thống phóng/hạ cánh. | Họ có thể cất cánh & đất theo chiều dọc và bay theo bất kỳ hướng nào. |
Máy bay không người lái này ít cơ động hơn và chủ yếu bay theo một đường thẳng. | Máy bay không người lái này cực kỳ cơ động, thích hợp cho môi trường không gian phức tạp và chặt chẽ. |
Đây là những hiệu quả hơn về phạm vi và thời gian bay, hoàn hảo cho các cuộc khảo sát và lập bản đồ quy mô lớn. | Chúng có thời gian bay ngắn hơn & phạm vi hoạt động nhẹ hơn so với máy bay không người lái cố định. |
Máy bay không người lái này được sử dụng trong nhiếp ảnh trên không, các nhiệm vụ đường dài, lập bản đồ, khảo sát, v.v. | Máy bay không người lái này được sử dụng trong nhiếp ảnh trên không, hoạt động tìm kiếm & cứu hộ, các nhiệm vụ đòi hỏi sự gần gũi, kiểm tra, v.v. |
Các ví dụ của nó là tàu lượn, máy bay nhỏ, v.v. | Các ví dụ của nó là Quadcopters, Helicopters, ETC. |
Làm thế nào để chọn máy bay không người lái cố định hoàn hảo?
Chọn đúng nhu cầu máy bay không người lái cố định đánh giá nhiều yếu tố chính để đáp ứng các yêu cầu hoạt động của bạn được giải thích dưới đây.
Thời gian bay và hiệu quả
Thời gian bay dài hơn cho phép phạm vi bảo hiểm cao hơn trong một nhiệm vụ duy nhất, giảm chi phí hoạt động và hiệu quả tiến bộ. Tìm kiếm máy bay không người lái tối ưu hóa hành động pin và khí động học để khai thác độ bền.
Chất lượng chính xác & hình ảnh
Khi chất lượng hình ảnh được quyết định bởi tải trọng, thiết kế máy bay không người lái cũng đóng vai trò cơ bản. Vì vậy, một khung máy bay ổn định đảm bảo các rung động không đáng kể và chuyến bay ổn định, cần thiết để chụp các hình ảnh sắc nét và không bị biến dạng. Ngoài ra, khả năng PPK/ RTK GNSS phát triển độ chính xác và làm cho máy bay không người lái cố định phù hợp để giám sát xây dựng, nông nghiệp chính xác và khảo sát.
Khả năng tải trọng và khả năng tương thích
Máy bay không người lái phải hỗ trợ các cảm biến và camera cần thiết cho ứng dụng của bạn không ảnh hưởng đến sức mạnh bay. Xem xét tính linh hoạt của tải trọng bằng cách đảm bảo nó có thể chứa các camera RGB có độ phân giải cao, LIDAR, thiết bị hình ảnh nhiệt hoặc cảm biến đa năng.
Độ bền và khả năng chống thời tiết
Máy bay không người lái cánh cố định thường hoạt động trong môi trường đầy thách thức, vì vậy độ bền là rất quan trọng. Chọn một máy bay không người lái có sức cản gió, cấu trúc gồ ghề và hiệu suất đáng tin cậy ở nhiệt độ khắc nghiệt hoặc độ cao lớn.
Đơn giản để sử dụng
Máy bay không người lái được thiết kế tốt phải chứa các điều khiển trực quan, cất cánh tự động & hạ cánh và phần mềm lập kế hoạch nhiệm vụ cơ bản.
Tính năng tương thích và tự động hóa phần mềm
Sự kết hợp của kế hoạch chuyến bay vượt trội, các công cụ xử lý hậu kỳ và tự động được hỗ trợ AI là cần thiết cho một quy trình làm việc trơn tru. Tìm kiếm máy bay không người lái hỗ trợ hội nghị địa lý, phân tích dựa trên đám mây và truyền dữ liệu thời gian thực đến các hoạt động hợp lý.
Ưu điểm và nhược điểm
Các Ưu điểm máy bay không người lái cố định bao gồm những điều sau đây.
- Những máy bay không người lái này có thời gian bay và phạm vi rộng lớn.
- Phạm vi bảo hiểm khu vực của nó là lớn hơn.
- Máy bay không người lái này có khả năng tải trọng cao.
- Nó có hiệu quả và ổn định tốt hơn.
- Máy bay không người lái này có tính linh hoạt tải trọng mô -đun.
- Nó đã giảm chi tiêu năng lượng mà không ảnh hưởng đến chi phí và hiệu suất.
- Máy bay không người lái này có an ninh chuyến bay lớn hơn.
- Những máy bay không người lái này có phạm vi lớn hơn, công suất tải trọng cao hơn, thời gian bay dài hơn, v.v.
- Nó có khả năng tải trọng cao.
- Nó đã cải thiện sự ổn định trong điều kiện gió.
- Hoạt động của nó rất đơn giản.
Các Máy bay không người lái cố định nhược điểm bao gồm những điều sau đây.
- Những máy bay không người lái này cần một máy phóng hoặc đường băng để cất cánh & hạ cánh, điều này giới hạn việc sử dụng chúng trong các khu vực không chuẩn bị hoặc hạn chế.
- Những máy bay không người lái này ít cơ động hơn so với máy bay không người lái.
- Những máy bay không người lái này cần một mức độ kỹ năng thí điểm cao hơn vì chúng phải bảo tồn động lực về phía trước để ở trên cao và không thể nổi nếu kiểm soát bị mất.
- Những máy bay không người lái này đắt hơn so với máy bay không người lái đa lực vì công nghệ tiên tiến và thiết kế phức tạp.
- Nó có sự phức tạp trong hoạt động.
- Họ cần chi phí bảo trì & sửa chữa.
- Những máy bay không người lái này có thể đấu tranh với thời lượng pin, đặc biệt là trong suốt quá trình chuyển đổi giữa chuyến bay ngang và dọc.
- Những loại máy bay không người lái này có thể cần các giao thức bảo mật nghiêm ngặt hơn và quan sát với các quy định hàng không bị hạn chế.
- Hàng trăm hình ảnh được chụp bằng cách sử dụng chuyến bay không người lái cố định cần được xử lý và khâu
- Cùng nhau, cần thêm thời gian & tài nguyên.
Ứng dụng
Các Các ứng dụng của máy bay không người lái cánh cố định bao gồm những điều sau đây.
- Máy bay không người lái cánh cố định được sử dụng rộng rãi trong khảo sát đất, tạo điều kiện cho việc tạo bản đồ có độ phân giải cao.
- Những máy bay không người lái cố định này được trang bị camera nhiệt và giám sát và quản lý cây trồng được tối ưu hóa đa phương.
- Những máy bay không người lái này đóng một vai trò thiết yếu trong các đánh giá môi trường, kiểm tra quần thể động vật hoang dã, theo dõi những thay đổi trong hệ sinh thái và đánh giá các tác động phá rừng.
- Ngành công nghiệp khai thác được hưởng lợi từ quan điểm trên không được cung cấp bởi máy bay không người lái cố định để lập bản đồ tài nguyên & phân tích trang web.
- Những máy bay không người lái này có thể tiến hành kiểm tra khu vực khó tiếp cận một cách hiệu quả trong khi cung cấp dữ liệu thời gian thực về các tình huống tại chỗ.
- Nó đơn giản hóa việc kiểm tra đường dây điện & đường ống với máy bay không người lái cánh vĩnh viễn.
- Những máy bay không người lái này giúp giám sát tiến trình & đảm bảo tuân thủ các thông số kỹ thuật thiết kế trong các dự án xây dựng.
- Những máy bay không người lái này đã thay đổi các cuộc khảo sát khảo cổ bằng cách cho phép các nhà nghiên cứu ghi lại các trang web khổng lồ mà không làm phiền GND.
Vì vậy, đây là một cái nhìn tổng quan về máy bay không người lái cố định hoặc Xe trên không không người lái, các thành phần của chúng , làm việc, sự khác biệt, ưu của họ, nhược điểm và việc sử dụng của họ. Vì vậy, các ví dụ về máy bay không người lái cố định là Sitaria E, Wingtraone Gen II và CW-25E. Những máy bay không người lái này có hiệu quả khí động học và rất phù hợp cho bản đồ khu vực lớn, các nhiệm vụ tầm xa và giám sát. Tuy nhiên, họ cần các khu vực cất cánh hoặc hạ cánh lớn hơn và huấn luyện thí điểm nhiều hơn so với máy bay không người lái đa cánh. Vì vậy, đây là một câu hỏi cho bạn: một máy bay không người lái là gì?