Máy bay không người lái là một UAV (xe không người lái) có thể bay từ xa hoặc tự chủ với các kế hoạch bay được điều khiển bằng phần mềm của nó hệ thống nhúng . Chúng cũng có thể được gọi là hệ thống máy bay không người lái hoặc robot bay, được sử dụng cho các mục đích khác nhau như quay phim, cung cấp các gói, giám sát, v.v. GPS (Hệ thống định vị toàn cầu) hoặc cảm biến trên tàu. Máy bay không người lái được làm bằng các thành phần khác nhau như ESC (bộ điều khiển tốc độ điện tử), mô -đun GPS, bộ điều khiển chuyến bay, cánh quạt , Ăng -ten, pin, máy ảnh, máy thu, cảm biến , Gimbals, người nhận, v.v ... Bài viết này xây dựng trên chân vịt máy bay không người lái , nó làm việc, và các ứng dụng của nó.
Một cánh quạt máy bay không người lái là gì?
Một cánh quạt máy bay không người lái là một quạt quay hoặc lưỡi xoay được kết nối với động cơ tạo ra thang máy & lực đẩy bằng cách cho phép máy bay không người lái bay, điều khiển và di chuột. Các lưỡi kéo sợi tạo ra các biến thể trong áp suất không khí, cho phép máy bay không người lái di chuyển, lên và xuống theo nhiều hướng khác nhau.
Các hình dạng lưỡi cánh quạt tương tự như cánh, giúp tương tác với không khí. Khi động cơ quay chân vịt, lưỡi dao đẩy không khí xuống dưới, tạo ra cả thang máy và lực đẩy. Lực lượng phản ứng này theo luật thứ ba của Newton, cho phép máy bay không người lái lên, di chuột hoặc di chuyển theo các hướng khác nhau. Do đó, cánh quạt rất cần thiết cho chuyến bay được kiểm soát và ổn định. Cánh quạt máy bay không người lái có ý nghĩa các thành phần Trong cả hai đa sông UAV và cánh cố định Máy bay không người lái . Vì vậy, các thành phần này có thể kiểm soát, và tạo ra lực đẩy và nâng khác nhau về vật liệu, thiết kế & kích thước dựa trên ứng dụng.
Làm thế nào để một cánh quạt máy bay không người lái hoạt động?
Cánh quạt máy bay không người lái hoạt động bằng cách sử dụng lực động cơ để xoay. Bất cứ khi nào áp suất không khí bên dưới cánh quạt cao, máy bay không người lái sẽ bắt đầu tăng lên. Thay vì nâng máy bay không người lái, quay vòng cũng đẩy về phía trước và ổn định máy bay không người lái. Nói chung, cánh quạt làm việc với lực nâng và lực đẩy. Vì vậy, các thành phần quan trọng này có thể duy trì sự cân bằng của máy bay không người lái. Ngoài ra, sự sắp xếp của nó giúp chủ yếu duy trì tính khí động học của máy bay không người lái.
Hơn nữa, cánh quạt có sẵn trong các hình dạng, kích thước, vật liệu và màu sắc khác nhau, dựa trên loại máy bay không người lái. Đáng kể nhất, các nhà sản xuất quyết định số lượng lưỡi và cánh quạt chính xác cho các loại máy bay không người lái khác nhau. Nói chung, cánh quạt máy bay không người lái có sẵn với tối thiểu 2 đến 4 lưỡi để cân bằng. Nếu lưỡi cánh quạt nhiều hơn, lực nâng sẽ cao hơn để quay. Nói chung, nhiều lưỡi dao tăng lực đẩy nhưng có thể làm giảm hiệu quả của máy bay không người lái. Cuối cùng, lưỡi dao cho phép lực đẩy dựa trên góc. Theo cách này, máy bay không người lái của bạn có thể xử lý áp lực kéo.
Nguyên vật liệu
Một cánh quạt máy bay không người lái thường được làm bằng sợi carbon, gỗ hoặc nhựa. Chuồng quay bằng sợi carbon cung cấp một sự cân bằng độ nhẹ và sức mạnh tốt. Gỗ chân vịt là một lựa chọn thích hợp cho các ứng dụng cụ thể. Cánh quạt nhựa có giá cả phải chăng và loại phổ biến nhất; Tuy nhiên, chúng có thể ít mạnh hơn so với các vật liệu khác.
Cánh quạt nhựa
Đây là những cánh quạt rẻ tiền và có sẵn rộng rãi. Vì vậy, đây là những trọng lượng nhẹ, tuy nhiên, nó ít mạnh mẽ hơn và dễ bị phá vỡ hoặc uốn cong trong các vụ tai nạn. Một loại nhựa phổ biến được sử dụng là polycarbonate, nổi tiếng với tính linh hoạt và khả năng phục hồi của nó.
Sợi carbon
Những cánh quạt này được biết đến do tỷ lệ sức mạnh trên trọng lượng cao hơn, điều này làm cho chúng hoàn hảo cho máy bay không người lái hiệu suất cao. Vì vậy, những thứ này nhẹ hơn và cứng hơn so với nhựa, cung cấp độ chính xác và hiệu quả tốt hơn, tuy nhiên, chúng cũng tốn kém hơn và có thể tinh tế hơn.
Gỗ
Đây là một tùy chọn thích hợp hơn, thường được sử dụng trong máy bay không người lái chuyên dụng hoặc lớn hơn. Điều này có thể yên tĩnh hơn hoặc khí động học so với sợi carbon hoặc nhựa. Tuy nhiên, đây là những thay đổi nhạy cảm hơn hoặc nặng hơn so với nhiệt độ và độ ẩm.
Các vật liệu khác
Propeller máy bay không người lái cũng có thể được thiết kế với các vật liệu khác như vật liệu composite và sợi thủy tinh, cung cấp một loạt các đặc tính tài sản & hiệu suất.
Các loại cánh quạt máy bay không người lái
Có nhiều loại cánh quạt máy bay không người lái khác nhau, được thảo luận dưới đây.
Vệ tử chân cố định
Các cánh quạt cố định là loại được sử dụng thường xuyên nhất trong các loại máy bay không người lái ở cấp nhập cảnh và tầm trung, có góc lưỡi cố định; Vì vậy, chúng không thể được điều chỉnh trong chuyến bay. Đây thường là hiệu quả chi phí và nhẹ, cung cấp sự cân bằng giữa hiệu quả nâng và năng lượng. Vì vậy, các cánh quạt cố định được sử dụng trong quay phim, các chuyến bay về máy bay không người lái giải trí, chụp ảnh trên không nói chung, v.v.
Viết chân vịt biến đổi
Chúng còn được gọi là cánh quạt có thể điều khiển hoặc điều chỉnh, cung cấp một lợi ích đáng kể so với các cánh quạt cố định. Những loại cánh quạt này cho phép bộ điều khiển chuyến bay thay đổi góc lưỡi trong chuyến bay để cải thiện khả năng điều khiển & hiệu suất. Các ứng dụng của các cánh quạt thay đổi bao gồm máy bay không người lái cấp chuyên nghiệp vì chúng cung cấp sự ổn định tốt hơn, điều khiển và có thể điều chỉnh để thay đổi điều kiện bay.
Cánh quạt gấp
Các cánh quạt gấp chủ yếu được thiết kế để cải thiện sự tiện lợi và tính di động. Các cánh quạt này được gấp lại bất cứ khi nào máy bay không người lái không được sử dụng, điều này làm giảm kích thước tổng thể để giúp di chuyển dễ dàng hơn. Các ứng dụng của các cánh quạt này liên quan đến máy bay không người lái có thể gập lại và nhỏ gọn, cho phép người dùng mang chúng trong các trường hợp nhỏ hoặc ba lô mà không có cánh quạt.
Cánh quạt tự đóng chặt
Các cánh quạt tự siết chặt cũng được gọi là cánh quạt tự chuẩn hoặc phát hành nhanh, được sử dụng trên máy bay không người lái DJI Phantom 3. Những cánh quạt này có thể được kết nối và tách ra dễ dàng khỏi trung tâm động cơ của máy bay không người lái, giúp loại bỏ yêu cầu thắt chặt thủ công. Những máy bay không người lái này cung cấp sự tiện lợi cho hiệu quả chuyến bay bằng cách giảm lực cản và phát triển thang máy. Những cánh quạt này rất nổi tiếng về máy bay không người tiêu dùng, điều này giúp người dùng dễ dàng hơn và nhanh hơn để đưa máy bay không người lái của họ lên không trung.
Cánh quạt ngược
Các cánh quạt quay ngược cũng được gọi là hệ thống đồng trục hoặc hai cánh quạt, được sử dụng trong các thiết kế máy bay không người lái cụ thể. Các cánh quạt này bao gồm hai bộ lưỡi xoay theo hướng ngược lại trên một trục tương tự. Thiết kế quay ngược của nó hỗ trợ bù đắp mô-men xoắn được tạo ra bởi mỗi cánh quạt, dẫn đến giảm lực quay và sự ổn định tốt hơn. Các ứng dụng của các cánh quạt quay ngược liên quan đến máy bay không người lái chuyên nghiệp được sử dụng cho tải trọng nặng hoặc ứng dụng công nghiệp.
Làm thế nào để chọn một cánh quạt máy bay không người lái?
Chọn đúng chân vịt máy bay không người lái chủ yếu phụ thuộc vào các yếu tố khác nhau, bao gồm các yếu tố sau.
- Kích thước & cao độ của chân vịt.
- Số lượng lưỡi.
- Vật liệu chân vịt.
- Sợi carbon
- Tỷ lệ lực đẩy trên trọng lượng:
- Đặc điểm bay:
- Lực đẩy & hiệu quả:
- Tải trọng & ứng dụng:
- Khả năng tương thích động cơ.
- Vật liệu & độ bền.
- Quy định.
- Tốc độ, tiếng ồn & độ bền.
- Cân bằng.
- Trị giá.
- Cân nặng.
Kích thước chân đế của máy bay không người lái
Các kích thước chân vịt khác nhau được thảo luận dưới đây.
Kích thước vi mô
Kích thước cánh quạt máy bay không người lái vi mô nhỏ hơn 3 inch, phù hợp với máy bay không người lái máy ảnh nano hoặc tứ giác cỡ lòng bàn tay. Đây là rất nhẹ và được thiết kế với vật liệu nhựa an toàn. Các cánh quạt máy bay không người lái dưới một đến hai đường kính được tìm thấy trên loạt tinywhoop nổi tiếng để tìm hiểu FPV hoặc các phương pháp đua xe xem thứ nhất. Vì vậy, các cánh quạt có kích thước phụ inch có thể được tìm thấy trên các tay đua whoop không chổi than nhanh chủ yếu cho sự nhanh nhẹn tối đa.
Có kích thước nhỏ
Kích thước cánh quạt máy bay không người lái nhỏ dao động từ 3 đến 5 inch, đây là kích thước lý tưởng để cân bằng sự ổn định, khả năng cơ động và hiệu quả trong một yếu tố hình thức nhẹ. Các cánh quạt có kích thước này được sử dụng trong các tứ phương mini-Race. Những cánh quạt này bắt đầu tạo ra lực đẩy có ý nghĩa chỉ dưới năm inch, chủ yếu cho máy bay không người lái máy ảnh nhỏ tương tự như DJI Mavic Mini.
Cỡ trung bình
Các kích thước chân vịt không người lái này có giá từ 6 đến 8 inch, cung cấp khả năng nâng đáng kể cho máy bay không người lái chụp ảnh trên không. Những máy bay không người lái này mang theo máy ảnh không gương lật nhỏ gọn & bộ ổn định gimbal 3 trục. Trong điều kiện cửa sổ hiện tại, nó cho phép quay video rất mượt mà và nghiên cứu duy trì di chuột. Hầu hết các máy bay không người tiêu dùng sử dụng các cánh quạt thấp sáu đến bảy inch chủ yếu cho sự ổn định tối ưu và thời gian bay của chúng là từ 16 đến 20 phút trong một lần sạc.
Có kích thước lớn
Kích thước cánh quạt máy bay không người lái này là mười inch, được sử dụng trong máy bay không người lái làm phim nâng máy ảnh điện ảnh chuyên nghiệp hoặc máy ảnh DSLR trong một giá treo gimbal ổn định. Khả năng nâng yêu cầu và Mô -men xoắn Yêu cầu các bộ chân vịt cao, cho phép các nhóm sản xuất có được các bức ảnh thiết lập trên không. Vì vậy, tích hợp hệ thống đa cánh quạt với thiết bị hạ cánh hỗ trợ cung cấp khoảng trống tải trọng cho các phụ kiện khác nhau.
Sân và đường kính
Hai thông số kỹ thuật này cuối cùng quyết định lực đẩy tăng lên có thể tạo ra bao nhiêu. Vì vậy, những điều này phải được cân bằng đúng cách để tạo ra khả năng nâng đủ cho chuyến bay về phía trước và động lượng lơ lửng.
Cơn là khoảng cách kích thước cắn lý thuyết đi khắp không trung với mọi độ phân giải hoàn chỉnh nếu một lát cắt 2D được chiếu theo chiều ngang. Vòng xoắn góc này có thể được nhúng các đạo cụ máy bay không người lái cố định vào khuôn, bền bỉ. Lưỡi dao prop đạt được thang máy thẳng đứng cao hơn với góc cao hơn cho khối lượng được kết nối ở vận tốc vòng tua thấp hơn. Nhưng, máy bay không người lái thương mại thường sử dụng các đạo cụ góc độ ít hơn chủ yếu cho sự ổn định của chuyến bay.
Sân bay không người lái là góc lưỡi dao xác định sức mạnh mà một cánh quạt có thể tạo ra. Khi cánh quạt máy bay không người lái có độ cao cao hơn thì chúng tạo ra lực đẩy nhiều hơn nhưng cần nhiều năng lượng hơn, trong khi các cánh quạt thấp tạo ra lực đẩy thấp nhưng cần công suất thấp hơn.
Đường kính là kích thước từ đầu đến cuối của máy bay không người lái chân vịt, được đo bằng mm hoặc inch. Bất cứ khi nào diện tích bề mặt chân vịt máy bay không người lái lớn hơn và tiếp xúc với luồng không khí, thì lực đẩy sẽ có mức cao hơn. Sân cũng có thể được định nghĩa là một thước đo về cách một cánh quạt có thể di chuyển về phía trước về mặt lý thuyết trong một cuộc cách mạng duy nhất.
Bảo trì chân vịt máy bay không người lái
Bảo trì chân vịt máy bay không người lái có thể được thực hiện với việc làm sạch thường xuyên, thay thế kịp thời và kiểm tra để đảm bảo chuyến bay an toàn và hiệu quả. Làm sạch chân vịt loại bỏ chất thải trong khi kiểm tra xác minh thiệt hại như cong vênh hoặc vết nứt. Sự thay thế của nó phải định kỳ xảy ra mà không có tác hại có thể quan sát được, tùy thuộc vào giờ bay hoặc khuyến nghị của nhà sản xuất.
Làm sạch
- Lau chân vịt phải được làm sạch bằng vải khô hoặc mềm để loại bỏ bụi bẩn, mảnh vụn và bụi bẩn.
- Một bàn chải đánh răng phải được sử dụng cho bụi bẩn cứng đầu; Nếu không, rượu isopropyl.
- Không khí nén được sử dụng để loại bỏ các mảnh vụn từ bánh răng chân vịt và trung tâm.
Điều tra
- Kiểm tra chân vịt trực quan trước mỗi chuyến bay cho chip, uốn cong hoặc vết nứt. Nếu bất kỳ sự phá vỡ được tìm thấy, thì hãy thay đổi cánh quạt ngay lập tức.
- Đảm bảo rằng các cánh quạt được gắn đúng cách và các ốc vít được cố định.
- Xoay mọi chân vịt để đảm bảo chúng tự do quay mà không cần mài hoặc điện trở.
Thay thế
- Cánh quạt máy bay không người lái phải được thay thế ngay lập tức nếu chúng bị uốn cong, hư hỏng, sứt mẻ hoặc bị nứt.
- Thay thế cánh quạt máy bay không người lái sau một số thời gian bay cố định, nếu không mỗi năm.
- Thay thế cánh quạt luôn theo cặp để đảm bảo cả hai lưỡi dao đều từ cùng một gói.
Ưu điểm và nhược điểm
Các lợi thế của chân đế máy bay không người lái bao gồm những điều sau đây.
- DRONE Propeller cung cấp nhiều lợi ích, cho phép bay, cung cấp hiệu quả, cải thiện độ ổn định và lực đẩy tạo ra.
- Họ chuyển đổi năng lượng quay thành lực đẩy từ động cơ bằng cách cho phép máy bay không người lái di chuột, điều khiển hoặc nâng.
- Cánh quạt máy bay không người lái cung cấp các lợi thế độc đáo, bao gồm sự ổn định, giảm nhiễu, tăng hiệu quả, v.v.
- Chúng chủ yếu liên quan đến sự ổn định, khả năng tải trọng, hiệu quả, v.v.
- Chúng cho phép khả năng cơ động, hiệu suất chuyến bay tổng thể và nâng.
Những bất lợi của máy bay không người lái bao gồm những điều sau đây.
- Cánh quạt máy bay không người lái có thể trải nghiệm xoắn dưới mức căng thẳng, tác động đến hiệu quả bay để tạo ra tiếng ồn.
- Máy bay không người lái một tay đua rất phức tạp và sôi động, khiến chúng kém ổn định hơn.
- Cánh quạt máy bay không người lái Toroidal đắt tiền và khó sản xuất hàng loạt.
- Lựa chọn chân vịt không phù hợp có thể dẫn đến hiệu suất kém, giảm thời gian bay, sự bất ổn, v.v.
Ứng dụng
Các ứng dụng chân vịt máy bay không người lái được thảo luận dưới đây.
- Một cánh quạt máy bay không người lái là một thành phần quan trọng được sử dụng trong máy bay không người lái để tạo ra thang máy, khả năng cơ động và lực đẩy.
- Đây là những điều quan trọng trong máy bay không người lái di chuyển, di chuột và nhấc ra theo các hướng khác nhau.
- Đây là những cơ chế chính để sản xuất thang máy và lực đẩy bằng cách cho phép máy bay không người lái bay.
- Chúng cho phép máy bay không người lái điều chỉnh xoay, hướng và thực hiện các thao tác khác.
- Họ đóng góp vào sự ổn định của máy bay không người lái, duy trì sự kiểm soát trong suốt chuyến bay.
- Các cánh quạt lớn hơn thường được sử dụng trong máy bay không người lái mang trọng lượng trọng lượng trong các dịch vụ giao hàng.
- Chúng được sử dụng trong các loại máy bay không người lái khác nhau như đaotors, máy bay không người lái VTOL và máy bay không người lái cố định.
- Lựa chọn chân vịt rất cần thiết để tối ưu hóa hiệu suất của máy bay không người lái trong các ứng dụng cụ thể như chụp ảnh trên không, giao hàng hóa hoặc đua xe.
Vì vậy, đây là Tổng quan về máy bay không người lái Propeller, là một thành phần quan trọng trong hệ thống máy bay không người lái. Vì vậy, trong hiệu suất của máy bay không người lái, một số yếu tố đóng một vai trò quan trọng, như cao độ, kích thước, vật liệu và số lượng lưỡi. Biết về các loại, thay thế và thông số kỹ thuật của nó có thể giúp các phi công của máy bay không người lái chọn các cánh quạt phù hợp cho các yêu cầu cụ thể của họ để đảm bảo trải nghiệm bay an toàn và liên tục. Đây là một câu hỏi cho bạn: UAV là gì?
