Giới thiệu về rô bốt
Robot là một cỗ máy trông giống như con người. Điều đó đã được lập trình để làm một số việc. Từ Robot xuất phát từ tiếng Slavic robota (có nghĩa là lao động cưỡng bức). Robot được phát triển vào năm 1960. Robot được làm bằng kim loại và trộn các yếu tố khác. Robot chỉ thực hiện mệnh lệnh và những gì con người nói. Ba mươi năm trước, robot là một thứ gì đó trong một bộ phim khoa học viễn tưởng. Nhưng ngày nay người máy được sử dụng trong nhiều lĩnh vực. Và nó rất quan trọng đối với tương lai của nhân loại. Các công nghệ robot đang được cải thiện để giúp quốc phòng, chăm sóc sức khỏe, sản xuất, an ninh quê hương, giáo dục, hàng tiêu dùng và nhiều lĩnh vực khác nhau. Các bác sĩ đã và đang sử dụng robot trong các ca phẫu thuật đặc biệt. Robot rất quan trọng vì nó thực hiện những nhiệm vụ nguy hiểm và không thể mà con người cũng có thể làm được.
5 lý do khiến Robot trở nên phổ biến
- Tốc độ
- Môi trường nguy hiểm
- Nhiệm vụ lặp đi lặp lại
- Hiệu quả
- Sự chính xác
Tốc độ:
Robot có thể được sử dụng vì chúng nhanh hơn con người khi thực hiện nhiệm vụ. Robot thực sự là một cơ chế được điều khiển bởi máy tính. Chúng ta biết rằng máy tính có thể tính toán và xử lý dữ liệu rất nhanh so với con người. Một số robot thực sự di chuyển nhanh hơn để thực hiện một nhiệm vụ, chẳng hạn như nhặt và chèn các vật phẩm, nhanh hơn con người.
Môi trường nguy hiểm:
Robot có thể được sử dụng trong môi trường nguy hiểm vì chúng có thể hoạt động ở nơi mà con người có thể gặp nguy hiểm. Ví dụ, robot có thể được thiết kế để chịu được lượng nhiệt, bức xạ, khói hóa học lớn hơn con người có thể.
Nhiệm vụ lặp đi lặp lại:
Đôi khi robot không thực sự nhanh hơn con người nhiều, nhưng chúng chỉ đơn giản là làm đi làm lại cùng một công việc. Điều này rất dễ dàng đối với rô bốt, vì rô bốt đã được lập trình để thực hiện một công việc một lần thì cùng một chương trình có thể chạy nhiều lần để thực hiện công việc nhiều lần. Và robot sẽ không cảm thấy buồn chán như con người.
Hiệu quả:
Hiệu quả là tất cả về việc thực hiện các nhiệm vụ mà không lãng phí. Điều này có nghĩa là
- Không lãng phí thời gian
- Không lãng phí vật liệu
- Không lãng phí năng lượng
Sự chính xác:
Độ chính xác là tất cả về việc thực hiện các nhiệm vụ một cách rất chính xác. Trong một nhà máy sản xuất các mặt hàng, mỗi mặt hàng phải được sản xuất giống hệt nhau. Khi các mặt hàng đang được lắp ráp, một robot có thể định vị các bộ phận trong phạm vi một phần của milimét.
Điều khiển Robot
Robot cơ bản hay hệ thống robot bao gồm một phần thân cứng chứa toàn bộ mạch điện của robot. Mạch điện bao gồm các cảm biến cảm nhận bất kỳ thay đổi nào trong môi trường và cung cấp thông tin này cho thiết bị điều khiển.
Dựa trên đầu vào từ các cảm biến, bộ phận điều khiển theo đó sẽ điều khiển các cơ cấu chấp hành. Do đó, hoạt động chính của robot nằm ở bộ phận điều khiển. Trong một số ứng dụng, Robot hoàn toàn tự động, tức là việc điều khiển nằm trong chính thiết bị và dựa trên một số bộ phận cảm biến, các cơ cấu chấp hành được bộ phận điều khiển tự động điều khiển. Trong một số ứng dụng, robot được điều khiển bằng tay.
Hãy để chúng tôi xem hai cách để điều khiển robot theo cách thủ công
- Sử dụng điện thoại di động
- Sử dụng điều khiển TV
Xe rô bốt điều khiển bằng điện thoại di động:
Khi chúng ta nói về xe robot không dây , chúng ta thường nghĩ về các mạch công nghệ RF. Nhưng dự án này rất khác. Nó sử dụng điện thoại di động để điều khiển chuyển động của phương tiện robot. Ở đây chúng tôi đã sử dụng công nghệ DTMF để điều khiển phương tiện robot bằng cách sử dụng điện thoại di động. Chúng tôi đã sử dụng hai điện thoại di động, một điện thoại được kết nối với robot và một điện thoại khác là điện thoại người dùng. Liên lạc được thiết lập giữa hai điện thoại di động này và nếu bất kỳ phím nào được nhấn, âm báo đó sẽ được nghe thấy ở một đầu khác của ô. Âm này được gọi là âm “đa tần số kép” (DTMF).
Xe robot điều khiển bằng điện thoại di động
Sơ đồ mạch điện thoại di động robot điều khiển
Dự án này được thiết kế để phát triển một phương tiện robot được điều khiển bởi điện thoại di động. Điều này dựa trên vi điều khiển 8051. Hai điện thoại di động điều khiển robot theo yêu cầu. Một điện thoại di động được kết nối với robot và một điện thoại khác là di động của người dùng. Khi một phím được nhấn trên điện thoại di động của người dùng, phím đó sẽ tạo ra âm báo tương ứng, nó sẽ được nhận ở một ô khác. Âm nhận được sẽ được xử lý bởi bộ vi điều khiển với sự trợ giúp của bộ giải mã DTMF. Bộ giải mã giải mã âm DTMF thành các chữ số nhị phân và dữ liệu được mã hóa nhị phân này được gửi đến bộ vi điều khiển. Dựa trên đầu vào từ điện thoại di động, bộ vi điều khiển theo đó đưa ra các tín hiệu thích hợp để trình điều khiển động cơ quay từng động cơ theo hướng mong muốn. Ví dụ, khi nhấn một số cụ thể trên điện thoại di động của người dùng, cuộc gọi sẽ tự động được gọi đến điện thoại di động của hệ thống. Thiết bị di động của hệ thống được kết nối với bộ giải mã DTMF, bộ giải mã này sẽ giải mã âm thanh theo đó và động cơ được quay theo hướng tương ứng với số được nhấn.
Xe robot điều khiển bằng IR:
Trong hệ thống này, chủ yếu là một phương tiện robot được điều khiển bằng điều khiển từ xa của TV. Cảm biến hồng ngoại (IR) được giao tiếp với bộ phận điều khiển robot để cảm nhận tín hiệu từ xa. Thông tin này được chuyển đến bộ phận điều khiển di chuyển rô bốt theo yêu cầu. Một bộ vi điều khiển được sử dụng như một hệ thống điều khiển.
Trong điều khiển từ xa IR này hoạt động như một máy phát. Điểm khi nhấn nút trên điều khiển từ xa, tín hiệu sẽ được bộ thu IR chuyển và thu được. Dấu hiệu này được gửi đến bộ vi điều khiển để giải mã tín hiệu và thực hiện chuyển động liên quan theo nút được nhấn trên điều khiển từ xa. Ví dụ, nếu số 1 được nhấn trong điều khiển từ xa, rô bốt sẽ được quay sang trái theo yêu cầu của chúng tôi. Kiểm tra cam kết khác (tiến, lùi và phải) sẽ được thực hiện theo cách so sánh sử dụng IR. Ở đầu nhận, sự phát triển đạt được nhờ hai động cơ được giao tiếp với bộ vi điều khiển.
Chương trình được viết tức là trong khi thực thi nó sẽ gửi các lệnh đến IC điều khiển động cơ theo yêu cầu của nó để chạy động cơ cho chuyển động của rô bốt như đã giải thích ở trên.
Sơ đồ khối phương tiện robot điều khiển bằng hồng ngoại
Nếu bất kỳ nghi ngờ liên quan đến bài viết này, xin vui lòng để lại một bình luận. Và cho tôi biết thêm ứng dụng và phương pháp liên quan đến điều này?
