Robot là một tác nhân nhân tạo cơ học hoặc ảo, thường là một máy cơ điện được hướng dẫn bởi một chương trình máy tính bằng mạch điện tử . Robot có thể tự trị hoặc bán tự trị và có nhiều loại từ hình người, chẳng hạn như Honda’s là Bước nâng cao trong Di động đổi mới và TOSY. TOSY Ping Pong Playing Robot cho robot công nghiệp, robot hỗ trợ bằng sáng chế, robot điều hành y tế, robot trị liệu cho chó, robot bầy đàn được lập trình chung và thậm chí cả robot nano siêu nhỏ. Bằng cách thể hiện sự sống như vẻ ngoài hoặc tự động hóa các chuyển động, rô bốt có thể tự chuyển giao cảm giác thông minh hoặc tự thông qua. Bài viết này thảo luận về các phương tiện robot không dây dựa trên cảm biến IR.
Phương tiện robot không dây là gì?
Các robot là một công nghệ liên quan đến thiết kế, xây dựng, vận hành và ứng dụng của rô bốt, cũng như các hệ thống máy tính, được sử dụng để điều khiển, phản hồi giác quan và xử lý thông tin được gọi là rô bốt. Công nghệ này đề cập đến các máy móc tự động có thể được đặt bởi con người trong môi trường nguy hiểm hoặc giống với con người về ngoại hình, hành vi. Ngày nay, robot được lấy cảm hứng từ thiên nhiên đang đóng góp vào lĩnh vực robot lấy cảm hứng từ sinh học. Những robot này cũng tạo ra một nhánh mới của robot và robot mềm. Các kỹ thuật cơ khí phát triển qua thời đại công nghiệp, có nhiều ứng dụng thực tế hơn như máy móc tự động, điều khiển từ xa và điều khiển từ xa không dây.
Xe robot không dây
Cảm biến IR là gì?
An Cảm biến hồng ngoại là một thiết bị phát ra để cảm nhận một số khía cạnh của môi trường xung quanh để phát hiện bức xạ IR rơi vào nó. Bộ phát chỉ đơn giản là một đèn LED hồng ngoại ( Điốt phát sáng ) và máy dò chỉ đơn giản là một điốt quang IR nhạy cảm với ánh sáng hồng ngoại có cùng bước sóng được phát ra bởi đèn LED hồng ngoại. Khi ánh sáng hồng ngoại chiếu vào điốt quang, điện trở và điện áp đầu ra thay đổi tỷ lệ với độ lớn của ánh sáng hồng ngoại nhận được. Có nhiều loại cảm biến hồng ngoại được chế tạo và có thể được chế tạo tùy thuộc vào ứng dụng. Cảm biến tương phản (Được sử dụng trong Rô bốt theo dòng ), Cảm biến tiệm cận (Được sử dụng trong điện thoại Màn hình cảm ứng), và cảm biến chướng ngại vật (Được sử dụng để đếm hàng hóa và trong Báo động chống trộm) là một số ví dụ.
Cảm biến IR
Robot không dây điều khiển từ xa bằng tần số vô tuyến
Phương tiện robot không dây được điều khiển bằng RF chủ yếu bao gồm bộ phát RF và bộ thu RF.
Máy phát RF
Mô-đun RF thường có kích thước rất nhỏ và hoạt động trong dải điện áp từ 3V đến 12V. Mô-đun máy phát RF được thiết kế để chỉ hoạt động với tần số 433MHz. Nếu truyền mức logic bằng không, thì máy phát sẽ không rút điện. Đối với truyền tải, logic là một, nó tiêu thụ điện năng khoảng 4,5 mA với 3V. Máy phát và máy thu đã giao tiếp với 8051 vi điều khiển và có được hoạt động mong muốn. Máy phát RF có điện áp cung cấp trong khoảng 3V đến 6V và công suất đầu ra trong khoảng 4V đến 12V.
Máy phát RF
Sơ đồ mạch phát RF được hiển thị dưới đây được sử dụng để kết nối các nút nhấn khác nhau để di chuyển xe robot theo các hướng khác nhau như tiến, lùi, phải và trái. Do đó, bằng cách nhấn nút ấn thích hợp, chúng ta có thể điều khiển chuyển động của xe robot.
Máy thu RF
Máy thu RF cũng có kích thước nhỏ và máy thu RF có dòng điện cung cấp là 3,5mA với điện áp hoạt động là 5V. Mô-đun máy phát RF được thiết kế để chỉ hoạt động với 433MHz (phải phù hợp với tần số máy phát cho mục đích giao tiếp để nhận tín hiệu từ máy phát).
Máy thu RF
Giao tiếp RF bằng cách sử dụng Xe robot
Tần số vô tuyến (RF) bao gồm một máy phát và một máy thu, được kết nối với một mạch cách ly cần được điều khiển. Tín hiệu điều khiển được chuyển từ đầu phát dưới dạng sóng vô tuyến hoặc sóng điện từ, để điều khiển thiết bị từ xa, được kết nối với đầu thu. Tín hiệu điều khiển này được truyền đi bằng cách sử dụng sóng điện từ hoặc sóng vô tuyến có tần số vô tuyến. Do đó, tín hiệu điều khiển nhận được ở đầu thu và nhận được đầu ra chính xác như xe rô bốt, rô bốt mục đích đặc biệt, thiết bị mục đích truyền thông, v.v.
Xe rô bốt điều khiển RF
Mục tiêu chính của dự án này là thiết kế một phương tiện robot được điều khiển bằng điều khiển từ xa của TV. Ở đây, hệ thống được đề xuất sử dụng Công nghệ RF để vận hành từ xa. Một cảm biến IR được giao tiếp với bộ phận điều khiển của robot để phát hiện các tín hiệu hồng ngoại được truyền từ điều khiển từ xa. Dòng vi điều khiển 8051 được sử dụng cho hoạt động ưu tiên.
Tại phần truyền (TX), các nút nhấn được sử dụng để gửi lệnh đến đầu thu để điều khiển chuyển động của robot, hoặc di chuyển theo bốn hướng như tiến, phải, lùi và trái, v.v. Tại phần nhận, hai động cơ giao nhau với bộ vi điều khiển họ 8051 nơi chúng được sử dụng cho chuyển động của xe.
Bộ dự án xe robot không dây dựa trên cảm biến IR
Điều khiển từ xa của TV tạo ra dữ liệu dựa trên RC5 được nhận bởi một bộ thu hồng ngoại được giao tiếp với bộ vi điều khiển. Chương trình có sẵn trong bộ vi điều khiển đề cập đến mã để tạo ra đầu ra ưu tiên dựa trên dữ liệu i / p để vận hành động cơ thông qua IC điều khiển động cơ.
Bộ phát RF hoạt động như một bộ điều khiển từ xa RF có lợi thế là phạm vi rộng (lên đến 200 mét) với một ăng-ten phù hợp, trong khi bộ thu giải mã trước khi cung cấp cho bộ vi điều khiển khác để điều khiển động cơ DC thông qua IC điều khiển động cơ cho công việc cần thiết.
Hơn nữa, dự án này có thể được nâng cao bằng cách sử dụng Công nghệ DTMF . Sử dụng công nghệ RF, chúng ta có thể điều khiển robot bằng điện thoại di động. Công nghệ này có lợi thế về phạm vi truyền thông xa so với công nghệ RF.
Vì vậy, đây là tất cả về các phương tiện robot không dây dựa trên cảm biến IR. Chúng tôi hy vọng rằng bạn đã hiểu rõ hơn về khái niệm này. Hơn nữa, bất kỳ nghi ngờ nào liên quan đến khái niệm này hoặc dự án điện và điện tử , vui lòng đưa ra phản hồi của bạn trong phần bình luận bên dưới. Đây là một câu hỏi dành cho bạn, chức năng chính của cảm biến IR là gì?
