Bóng đá hay bóng đá là một loại thể thao được chơi giữa hai đội, trong đó mỗi đội trên bóng đá gồm 11 cầu thủ và chơi với một quả bóng cầu. Bóng đá là môn thể thao nổi tiếng nhất thế giới được chơi trên 150 quốc gia. Trò chơi bóng đá được chơi trên một sân hình chữ nhật với một mục tiêu ở mỗi đầu. Khái niệm chính của môn thể thao này là ghi bàn bằng cách đưa quả cầu vào khung thành đối diện. Thủ môn ngăn bóng bằng cánh tay của các cầu thủ bên ngoài. Khi đội nào ghi được nhiều điểm hơn vào cuối trận đấu, thì trận đấu đó sẽ được coi là thắng. Nhưng, hiện tại công nghệ robot cung cấp nhiều dịch vụ trong lĩnh vực phương tiện robot , hệ thống thông minh, rô bốt chơi bóng đá, v.v. Bài viết này thảo luận về rô bốt bóng đá và hoạt động của nó.
Robot chơi bóng đá
Hàng năm Robot chơi bóng đá tham gia cuộc thi được tổ chức thường niên. Ý tưởng chính của cuộc thi này là thúc đẩy người máy trong mọi lĩnh vực . Robot bóng đá là một loại thiết bị di động hoặc robot tự động , được sử dụng để chơi bóng đá với các biến thể. Hàng năm có rất nhiều giải đấu được tổ chức như FIRA, Robocup. Hiện tại, cuộc thi RoboCup có nhiều giải bóng đá khác nhau như Mô phỏng, Cỡ nhỏ, Cỡ trung bình, Bốn chân và Hình người.
Robot chơi bóng đá
Các loại robot bóng đá
Robot bóng đá có hai loại như robot Qfix-Soccer và robot Graupner RC-Soccer
Qfix-Robot bóng đá
Robot Qfix được sử dụng trong các trường học để dạy robot. Loại robot này cũng được sử dụng cho Robocup cơ sở bao gồm bảng điều khiển, Bộ điều khiển Atmel , một người rê bóng và một người đá. Việc lập trình các robot này có thể được thực hiện bằng trình biên dịch GNN GCC từ máy tính cá nhân. Những robot này thường được sử dụng trong các cuộc thi Robocup dành cho đàn em, nơi các robot chơi bóng đá được chế tạo từ các thành phần của bộ dụng cụ.
Qfix-Robot bóng đá
Graupner RC-SOCCERBOT
Graupner RC-SOCCERBOT là một loại robot di động được thiết kế bởi qfix. Robot này được sử dụng như một con búp bê điều khiển radio chơi đá bóng với quả bóng bàn Robot này có thể được thực hiện để có kinh nghiệm sử dụng các chương trình C ++ trên robot này.
Graupner RC-SOCCERBOT
Robot chơi bóng đá đang hoạt động
Robot chơi bóng có tính cạnh tranh cao đối với các ngành công nghiệp, trường đại học và viện nghiên cứu. Hàng năm có rất nhiều giải đấu được tổ chức và giải đấu lớn nhất là Giải RoboCup Đức mở rộng. Trên toàn thế giới, có hơn 80 đội dự kiến sẽ tranh tài tại Hannover Messe. Trong một trận đấu robot chơi bóng đá, một loạt các giải đấu sẽ được đặt các công nghệ mới nhất trên màn hình.
Robot chơi bóng đá đang hoạt động
Đối với một robot, chơi bóng đá là một nỗ lực rất phức tạp. Robot phải có khả năng liên tục xác định bóng. Có một thiết bị công nghệ cao được bố trí để quét môi trường xung quanh của robot. Bộ xử lý bên trong của robot có thể thay đổi dữ liệu để xác định chính sách trò chơi và chiến lược phòng thủ. An
Một công cụ tiên tiến cho phép những người chơi tự động chạy đua trên khắp sân và bất ngờ giả mạo kẻ thách thức của họ. Có 9 giải đấu mà mỗi giải đấu có trọng tâm công nghệ riêng. Trong giải đấu cỡ trung bình, robot bóng đá đi vòng quanh các bánh xe. Một thủ môn và bốn cầu thủ thi đấu cho mọi đội trên sân có mục tiêu bóng đá. Họ phải có khả năng thực hiện độc lập và được tích hợp hệ thống camera nội bộ xử lý thông tin thời gian thực.
RoboCup Junior
Có một cuộc thi riêng dành cho các cầu thủ bóng đá dưới 20 tuổi được gọi là RoboCup junior. Cuộc thi này bắt đầu cùng lúc với giải đấu cấp cao. Ngoài thi đấu với robot bóng đá, thế hệ nhà khoa học robot tương lai sẽ được thử thách trong các cuộc thi RoboRescue và robot nhảy. Hai cái này rất nổi tiếng, vì hàng năm có gần 300 đội đăng ký dự thi. Để tham dự Hannover, mọi đội phải thành công ở một trong ba giải đấu. Cúp bóng đá thiếu niên robot là một môn thể thao rất nổi tiếng và nó mang lại cho các khóa học về kỹ thuật cũng như rất được quan tâm. Giải đấu này có thể được tổ chức bởi Hệ thống Thông tin IAIS ở Sankt Augustin và Viện Phân tích Thông minh Fraunhofer.
Quy tắc cho Robot chơi bóng đá
Các quy tắc hoàn chỉnh của robot chơi bóng đá rất phức tạp cũng như dài. Ở đây chúng tôi cung cấp một số quy tắc của Úc
Kích thước của Robot
Robot bóng đá hoàn chỉnh của bạn phải vừa với một ống cao 22 cm và đường kính 22 cm. Trọng lượng của robot bóng đá sẽ nhỏ hơn một kg
Quy mô của đội
Kích thước của đội robot bóng đá bao gồm hai robot
Điều khiển robot
Điều khiển robot sử dụng điều khiển từ xa không được phép
Kinh nghiệm
Các quy tắc của Úc giới thiệu một giải đấu, cụ thể là Người mới bắt đầu cho những người mới bắt đầu không có kinh nghiệm chơi bóng đá trẻ hơn hai năm. Sinh viên không phù hợp với giải đấu này có thể tham gia lớp học mở có giới hạn thấp so với Người mới học
Robot bóng đá thương mại
Robot bóng đá thương mại sẽ không được thực hiện trừ khi chúng đã được học sinh thích ứng đáng kể.
Vì vậy, đây là tất cả về robot chơi bóng đá , làm việc, các loại và quy tắc của robot. Chúng tôi hy vọng rằng bạn đã có một khái niệm tốt hơn về bài viết này. Hơn nữa, bất kỳ nghi ngờ nào liên quan đến khái niệm này hoặc dự án người máy , vui lòng chia sẻ phản hồi của bạn bằng cách bình luận trong phần bình luận bên dưới. Đây là một câu hỏi cho bạn, đó là ứng dụng của robot bóng đá?
Tín ảnh:
