Trong người máy , cảm biến là yếu tố then chốt đóng vai trò thiết yếu không thể không kể đến. Những thứ này rất quan trọng do tính năng của chúng giống như chúng cung cấp một giao diện để kết nối với môi trường xung quanh. Đây là lý do tại sao chúng có sẵn trong các phạm vi khác nhau cho các ứng dụng khác nhau. Có một số cảm biến thường được sử dụng bao gồm cảm biến dòng điện, cảm biến điện áp, đồng hồ tốc độ, Cảm biến ánh sáng , và cuối cùng là cảm biến IMU. Bài viết này thảo luận tổng quan về cảm biến IMU được biết đến như một đơn vị đo lường quán tính.
Cảm biến IMU là gì?
Cảm biến IMU là một thiết bị điện tử được sử dụng để tính toán và báo cáo lực chính xác của cơ thể, tỷ lệ góc cũng như hướng của cơ thể, có thể đạt được bằng cách sử dụng kết hợp 3 cảm biến như Con quay hồi chuyển, Từ kế và Gia tốc kế. Các cảm biến này thường được sử dụng để lập kế hoạch cho các máy bay bao gồm UAV (máy bay không người lái), giữa một số loại khác và tàu vũ trụ, bao gồm tàu đổ bộ và vệ tinh. Sự phát triển hiện đại cho phép sản xuất các thiết bị GPS dựa trên IMU.
cảm biến imu
Các cảm biến này cho phép máy thu GPS hoạt động khi không có tín hiệu GPS như trong các tòa nhà, đường hầm, nếu không khi có thể có nhiễu điện tử. WIMU không là gì ngoài một cảm biến IMU không dây.
Nguyên tắc làm việc
Một đơn vị cảm biến IMU hoạt động có thể được thực hiện bằng cách nhận thấy gia tốc tuyến tính với sự trợ giúp của một hoặc bổ sung gia tốc kế & tỷ lệ quay có thể được phát hiện bằng cách sử dụng một hoặc bổ sung con quay hồi chuyển. Một số cũng chứa một từ kế có thể được sử dụng làm tham chiếu đề mục. Cảm biến này bao gồm một số cấu hình thông thường bao gồm con quay hồi chuyển, một gia tốc kế và từ kế cho mỗi trục được sử dụng cho từng trục trong số 3 trục của xe như cuộn, yaw và cao độ.
Cảm biến IMU được sử dụng để làm gì?
Nó đo lực, từ trường và tốc độ góc. Các cảm biến này bao gồm một trục 3 gia tốc kế và con quay hồi chuyển. Vì vậy, đây sẽ được đo dưới dạng cảm biến IMU 6 trục. Chúng cũng có thể bao gồm một từ kế 3 trục bổ sung, vì vậy nó có thể được coi như một IMU 9 trục.
Chính thức, tên IMU chỉ là cảm biến, tuy nhiên, chúng thường được kết nối với phần mềm như hợp nhất cảm biến. Cảm biến này kết hợp dữ liệu từ nhiều cảm biến để đưa ra các biện pháp hướng & định hướng. Thông thường, cảm biến này có thể được sử dụng để chỉ sự pha trộn giữa cảm biến và phần mềm kết hợp cảm biến, cũng có thể được gọi là Hệ thống tham chiếu tiêu đề thái độ (AHRS).
Các ứng dụng
Các ứng dụng của cảm biến MIU bao gồm những điều sau đây.
- Cảm biến này được sử dụng để xác định hướng trong Hệ thống GPS.
- Cảm biến này được sử dụng để theo dõi chuyển động bên trong thiết bị điện tử của người dùng như điện thoại di động, điều khiển từ xa của trò chơi điện tử.
- Cảm biến này được sử dụng trong các ngành công nghiệp để hỗ trợ và tính toán vị trí của thiết bị như ăng-ten.
- Các cảm biến này hỗ trợ điều động máy bay mà không có hoặc có phi công.
- IMU được sử dụng trong các hệ thống giải trí của các chuyến bay và không phận của người tiêu dùng để tăng thêm sự tiện lợi bên cạnh việc liên lạc trong điều khiển từ xa của họ.
- Trong tương lai, chúng có thể được sử dụng trong GPS, RF, Giải quyết điều này sẽ cho phép bản địa hóa chính xác công dân, thiết bị và xe cộ trong nhà và ngoài trời.
Vì vậy, đây là tất cả về cảm biến IMU có thể đã sử dụng để tính toán từ trường, vận tốc góc và gia tốc bằng cách kết hợp với phần mềm tổng hợp của cảm biến. Cảm biến này có thể được sử dụng để xác định tiêu đề, chuyển động và hướng. Chúng được áp dụng trong điện tử tiêu dùng cũng như trong các ngành công nghiệp. Đây là một câu hỏi dành cho bạn, những ưu điểm của cảm biến IMU là gì?
