Mạch điều khiển cổng trượt tự động

Hãy Thử Công Cụ CủA Chúng Tôi Để LoạI Bỏ Các VấN Đề





Trong bài đăng này, chúng tôi nghiên cứu một mạch, được thiết kế để triển khai hoạt động cửa hoặc cửa trượt tự động và bao gồm một tập hợp các tính năng như được chỉ định trong yêu cầu. Ý tưởng do ông Andreas gợi ý.

Thông số kỹ thuật

Bạn có thể giúp tôi thiết kế một bộ điều khiển cổng trượt đơn giản. Làm thế nào nó có thể hoạt động như thế này ... Nhấn một công tắc và mở cổng, sau một phút cổng đóng lại.



Nếu trong lúc đóng cửa mà có người đi qua trước cổng thì cổng lại mở ra (với sự trợ giúp của tế bào hồng ngoại ??).

Tiếp cận ở cuối (Dừng) trong quá trình đóng mở của nó được thực hiện bằng từ tính hoặc công tắc hành trình .. Lưu ý hệ thống này phải hoạt động trên 24V.



Cảm ơn nhiều,

Andreas Christodolou

Thiết kế

Mạch điều khiển cổng trượt tự động được đề xuất có thể được giải thích theo các điểm sau:

Tham khảo mạch bên dưới, có thể chia thành ba giai đoạn: chốt cài đặt lại sử dụng T1 / T2, bộ định thời ổn định đơn sử dụng IC 4060 và bộ chặn IR sử dụng T3 / T5.

Ghi chú:

  1. Vui lòng ngắt kết nối 100k bên dưới C1 khỏi mặt đất và kết nối nó trên thiết bị đầu cuối tích cực C1, nghĩa là 100k phải được kết nối ngay trên các thiết bị đầu cuối C1 và không ở đâu khác.
  2. R6 cần được tính toán để có độ trễ 1 phút trước khi cổng bắt đầu chuyển động đóng ngược

Giả sử cánh cổng ở vị trí 'đóng' với Cây sậy số 2 được kích hoạt bởi nam châm cổng có liên quan.

Điều này đảm bảo chân số 12 của IC 4060 được kết xuất ở mức cao và IC vẫn không hoạt động (chân số 3 đã TẮT).

Trong trường hợp trên, rơle số 1 đã TẮT, với vị trí N / C của nó bị đóng (vì T1 / T2 đang TẮT) và T4 cũng TẮT do không có ổ đĩa cơ sở, có nghĩa là rơle số 2 đang TẮT và ở vị trí N / C.

Với rơle # 2 ở N / C, động cơ bị tắt do không có liên kết tích cực qua tiếp điểm N / O của rơle # 2.

Do đó, toàn bộ mạch ở trạng thái TẮT chuyển mạch.

Bây giờ, theo yêu cầu, việc mở cổng được bắt đầu bằng cách nhấn SW1 trong giây lát.

Nhấn SW1 ngay lập tức chốt T1 / T2 qua R4, bật tắt rơ le số 1 sao cho các tiếp điểm N / O của nó đóng lại, do đó buộc động cơ trượt cổng theo hướng 'mở'.

Ngay sau khi cánh cổng trượt khỏi vị trí 'đóng' của nó, cây sậy số 2 được thả ra, điều này ngay lập tức kích hoạt IC 4060 và nó bắt đầu đếm, với chân số 3 bây giờ với một Hợp lý số không.

Cánh cổng tiếp tục cuộn cho đến khi nó đạt đến cực điểm khi nam châm có liên quan khác được cố định trên cổng kích hoạt cây sậy # 1.

Khi kích hoạt, cây sậy số 1 kéo chân đế của T1 xuống đất qua C1, phá vỡ chốt, do đó, vô hiệu hóa rơle số 1 và các tiếp điểm của nó quay trở lại điểm N / C của chúng.

Tuy nhiên, rơ le số 2 vẫn ở trạng thái TẮT chuyển mạch khiến động cơ tạm dừng do không có điện qua các điểm rơ le số 2 (N / O).

Trong khi đó, IC 4060 hoàn thành việc đếm cho phép mức cao xuất hiện tại chân số 3 của nó. (IC bây giờ chốt ở vị trí này thông qua D2)

Điều này ngay lập tức kích hoạt rơle số 2, cho phép kích hoạt ngược lại động cơ.

Động cơ bắt đầu trượt cánh cổng về vị trí 'đóng' và thời điểm nó đạt đến điểm 'đóng', cây sậy số 2 được kích hoạt trở lại. Tại vị trí này, IC một lần nữa được thiết lập lại gây ra tín hiệu không có ở chân số 3 của nó, tắt rơle số 2 và .... tắt động cơ. Mạch trở lại trạng thái chờ ban đầu.

Tính toán thời gian trễ

Phương trình phổ quát để tìm giá trị Rt và Ct thành phần thời gian là:

f (osc) = 1 / 2.3 x Rt x Ct

2.3 chỉ là một hằng số liên quan đến cấu hình bên trong IC.

Ngăn chặn sự xâm nhập tình cờ

Theo yêu cầu, mạch cần phản hồi sự xâm nhập tình cờ của một cá nhân qua cổng trong quá trình đóng, để bảo vệ cá nhân đó và cả cơ chế cổng.

Điều này được thực hiện bằng cách sử dụng một cụm máy thu phát hồng ngoại, như thể hiện trong sơ đồ.

D3 là một điốt quang IR của máy thu được giữ ở trạng thái BẬT thông qua chùm tia phát được kích hoạt IR vuông góc, tập trung vào D3, vị trí chùm được cho là nằm trên một đường thẳng dọc theo hành động trượt của cổng.

Miễn là D3 vẫn được kích hoạt, T3 / T5 không thể hoạt động, tuy nhiên, khi có sự hiện diện của một cá nhân có thể đang cố gắng đi nhanh qua cổng trong khi nó đang đóng, tất nhiên sẽ cản trở chùm tia hồng ngoại, kích hoạt T3 / T5 lần lượt sẽ dẫn và vô hiệu hóa T4, và chuyển tiếp số 2.

Khi rơle số 2 bị vô hiệu hóa, cửa sẽ ngay lập tức dừng chuyển động đóng và dừng ngay tại chỗ cho đến khi cá nhân hoàn toàn vượt qua giới hạn hành động.

Vì đơn giản, việc tạm dừng cổng trong giây lát sẽ thích hợp hơn, thay vì thực thi hành động mở ngược có thể trì hoãn quá trình một cách không cần thiết.

Sử dụng Giai đoạn hẹn giờ Transistorized

Ở trên có thể được đơn giản hóa nhiều bằng cách thay thế tầng bộ định thời IC 4060 bằng bộ định thời BẬT trễ transistorized, và bằng cách loại bỏ tầng dò hồng ngoại. Sơ đồ mạch hoàn chỉnh có thể được chứng kiến ​​dưới đây:

Giai đoạn phát IR

Bộ phát IR được cho là tập trung chùm tia vào D3 có thể được chế tạo bằng cách sử dụng mạch sau:




Một cặp: Mạch chỉ báo Phòng tắm / Nhà vệ sinh Tự động Tiếp theo: Mạch PWM sóng sin (SPWM) sử dụng Opamp